搖桿一般在航模、電玩、遙控車、云臺等設備上應用廣泛,很多帶有屏幕的設備也經常使用搖桿作為菜單選擇的輸入控制。本篇介紹雙軸按鍵搖桿的使用。
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雙軸按鍵搖桿介紹
雙軸按鍵搖桿主要由兩個10K的電位器和一個按鍵開關組成,兩個電位器隨著搖桿扭轉角度分別輸出X、Y軸上對應的電壓值,在Z軸方向上按下搖桿可觸發輕觸按鍵。在配套機械結構的作用下,無外力扭動的搖桿初始狀態下,兩個電位器都處在量程的中間位置。
不同廠商生產的按鍵搖桿模塊的引腳輸出會有所不同,但都會有VCC、GND電源引腳和X、Y、Z輸出引腳。
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實驗材料
- Uno R3開發板
- 配套USB數據線
- 面包板及配套連接線
- 雙軸按鍵搖桿模塊
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實驗步驟
1.根據原理圖搭建電路圖。
雙軸按鍵搖桿模塊的VCC、GND分別連接開發板的5V、GND,模塊的X軸輸出、Y軸輸出分別連接開發板的模擬引腳A0、A1,模塊的Z軸輸出連接開發板數字引腳2。
實驗原理圖如下圖所示:
實驗原理圖
2. 新建sketch,拷貝如下代碼替換自動生成的代碼并進行保存。
/*
* JoyStick
* 雙軸按鍵搖桿
*/
#define pinX A0
#define pinY A1
#define pinK 2
int value = 0;
void setup()
{
pinMode(pinK, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
value = analogRead(pinX);
Serial.print("X: ");
Serial.print(value);
value = analogRead(pinY);
Serial.print(" Y: ");
Serial.print(value);
value = digitalRead(pinK);
Serial.print(" Z: ");
Serial.println(value);
delay(1000);
}
3. 連接開發板,設置好對應端口號和開發板類型,進行程序下載。
程序下載
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實驗現象
打開串口監視器,波特率設置成與程序中相一致的9600,扭動搖桿,監視器將顯示X、Y軸對應的電壓對應的AD數值。
實驗現象
由于開發板的ADC是10位精度,AD值在[0, 1023]之間,理論上X、Y軸輸出中間值512,但由于電位器及結構差異,原點值會有偏差,有些應用中需要進行校準。
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