Cortex-M4F + Cortex-A53異構多核給工業控制帶來何種意義？

創龍科技SOM-TL62x工業核心板搭載TI AM62x最新處理器，因其Cortex-M4F + Cortex-A53異構多核的優良性能，在工業自動化、能源電力、軌道交通、智慧醫療等領域廣受客戶歡迎。目前，已有超過100位客戶將SOM-TL62x核心板應用在工業PLC、工業HMI、運動控制器、電力數據采集器、電力DTU等工業產品終端。

圖1 工業場景下的終端應用

Cortex-M4F作為獨立安全控制從核心，在實際運行中四核Cortex-A53主核心互不干擾，安全性更高。另外，Cortex-M4F支持FreeRTOS/裸機，它很好地解決了四核Cortex-A53主核心運行Linux-RT實時性無法達到10us以內的棘手問題，從而使AM62x處理器平臺友好支持實時性要求更高的產品應用。

Cortex-M4F實時核心介紹 AM62x的Cortex-M4F作為高性能低功耗的內置MCU，主頻高達400MHz，并帶FPU浮點運算單元，浮點運算速度比Cortex-M3內核快十倍以上，而功耗僅有后者一半。

AM62x的Cortex-M4F還能夠引出豐富的接口資源，包括2個 8Mbps CAN-FD、2個SPI、UART、I2C、GPIO，滿足各種有實時性要求的外設接入。

圖2 Cortex-M4F引出資源