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你對中斷究竟有多了解?

Dp1040 ? 來源:技術讓夢想更偉大 ? 2023-06-16 16:41 ? 次閱讀

如果要你講一下中斷,你會怎么去描述一個中斷的觸發流程呢?

最基礎的可能就是:保護現場 - 中斷處理 - 恢復現場...

那保護現場做了什么事情?中斷處理需要注意什么事情?恢復現場又做了什么事情?

相對應的,關于中斷,還有很多這樣的問題:

觸發中斷的因素有哪些?

各中斷源如何向CPU提出中斷請求?

CPU如何區分是哪個中斷觸發的請求?

當多個中斷源同時提出中斷請求時,中斷系統如何確定優先響應哪個中斷請求?

CPU在什么條件、什么時候、以什么方式來響應中斷?

CPU響應中斷后,如何保護現場?

CPU響應中斷后,如何停止源程序的執行而轉入中斷服務程序的入口地址?

CPU響應中斷結束后,如何恢復現場?如何返回到源程序的間斷處?

在中斷處理的過程中又出現了新的中斷請求,CPU該如何處理?

設計中斷系統時,需要考慮哪些主要問題?

本文希望就以上的問題,對中斷觸發和響應流程進行一個詳細的描述。力求可以通過一篇文章將中斷講明白!

首先,我先簡單的描述一個中斷的觸發流程:

我們通過某些操作(例如按下按鍵),產生了電信號(電平觸發 / 邊沿觸發);

這些電平信號,通過硬件上的中斷引腳,被傳遞到了中斷控制器

如果該中斷沒有被關閉/屏蔽,中斷控制器會向CPU發送中斷請求;

CPU收到中斷請求后,判斷是否響應該中斷;

(保護現場)如果一切條件滿足,響應中斷,將當前正在運行的程序上下文保存到寄存器/堆棧中;

(中斷處理)CPU尋找中斷服務程序的入口地址,跳轉到中斷服務程序運行;

(恢復現場)中斷處理結束后,CPU會將之前保存在堆棧中的斷點和寄存器重新恢復;

CPU繼續運行之前被打斷的程序。

在上述例子中,相關的問題如下:

產生中斷的方式有哪些?

答:主動觸發、軟件觸發、硬件觸發。

主動觸發(程序中通過函數接口,通知CPU進行中斷處理)

內部中斷(數據溢出、非法地址訪問、未識別的操作碼...)

外部中斷(輸入/輸出設備、硬件設備故障...)

CPU如何區分是哪個中斷源觸發的請求?

答:中斷引腳+中斷號。

每一個能夠發出中斷請求的硬件設備控制器都有一條名為“IRQ”的輸出線。

所有的IRQ輸出線都與一個名為可編程中斷控制器的硬件電路輸入引腳相連。

中斷控制器會監視IRQ線上的信號。

如果IRQ線上出現信號,中斷控制器會將其轉化成對應的中斷號,通知CPU處理。

CPU根據中斷號,在中斷向量表中找到對應的中斷處理程序

外部設備進行I/O操作時,會隨機產生中斷請求信號。這個信號中會有特定的標志,使計算機能夠判斷是哪個設備提出中斷請求,這個信號就叫做中斷號。

中斷號一般是由中斷控制器提供的,中斷控制器支持一系列的中斷源,并提供對應的中斷號。中斷引腳也是由中斷控制器上引出來的。

即中斷控制器將中斷引腳和中斷號關聯起來,CPU又將中斷號和中斷處理程序關聯起來,

最終實現了通過中斷引腳上的信號,觸發CPU去執行中斷處理程序。

當多個中斷源同時提出中斷請求時,中斷系統(中斷控制器)如何確定優先響應哪個中斷請求?

答:中斷優先級+中斷屏蔽

為使系統能及時響應并處理發生的所有中斷,系統根據引起中斷事件的重要性和緊迫程度,硬件將中斷源分為若干個級別,稱作中斷優先級。

在實際系統中,常常遇到多個中斷源同時請求中斷的情況,這時CPU必須確定首先為哪一個中斷源服務,以及服務的次序。

解決的方法是中斷優先排隊,即根據中斷源請求的輕重緩急,排好中斷處理的優先次序即優先級( Priority ),又稱優先權,先響應優先級最高的中斷請求。

另外,當CPU正在處理某一中斷時,要能響應另一個優先級更高的中斷請求,而屏蔽掉同級或較低級的中斷請求,形成中斷嵌套。

CPU在什么時候、什么條件、以什么方式來響應中斷?

答:可以從產生中斷、接收中斷、執行中斷角度去描述。

中斷控制器對應的中斷引腳上收到信號(產生中斷),中斷未被屏蔽、中斷優先級最高(接收中斷),CPU當前處于可以切換上下文的狀態(執行中斷)。

CPU響應中斷條件:

有中斷源發出的中斷請求;

中斷總允許位EA=1,即CPU開中斷;

申請中斷的中斷源的中斷允許位為1,即中斷沒有被屏蔽;

無同級或更高級中斷正在被服務;

當前的指令周期已經結束。

(保護現場)CPU響應中斷后,在開始執行中斷服務程序之前,需要做哪些操作?如何保護現場?如何保存原程序斷點?

答:簡單來說就是,寄存器、堆棧、壓棧。

保護現場就是當出現中斷時,把CPU的狀態,也就是當前程序地址保存在寄存器中,隨后轉向執行其他任務,當任務完成,從寄存器中取出地址繼續執行。保護現場其實就是保存中斷前一時刻的狀態不被破壞。

CPU保護現場做如下動作:

將標志寄存器內容壓入堆棧,以保護中斷時的狀態;

將IF和TF標志清0,目的是防止在中斷響應的同時又來別的中斷,而將TF清0是為了防止CPU以單步方式執行中斷處理子程序。這時要特別提醒,因為CPU在中斷響應時自動關閉了IF標志,因此用戶如要進行中斷嵌套時,必須在自己的中斷處理子程序中用開中斷指令來重新設置IF;

保護斷點,斷點指的是在響應中斷時,主程序當前指令下面的一條指令的地址。因此保護斷點的動作就是將當前的IP和CS的內容入棧,保護斷點是為了以后正確地返回主程序;

Ps:保護現場應該包括保護程序斷點和保護CPU內部各寄存器內容的現場倆個方面

Ps:主程序和中斷服務子程序都要使用CPU內部寄存器等資源,為使中斷處理程序不破壞主程序中寄存器的內容,應先將斷點處各寄存器的內容壓入堆棧保護起來,再進入的中斷。

(執行中斷)CPU響應中斷后,如何轉入中斷服務程序運行?

答:中斷向量表。

CPU響應中斷做如下動作:

根據中斷號(由中斷控制器傳遞),在中斷向量表中找出相應的中斷服務程序的入口地址,跳轉至中斷服務子程序執行。

Ps:驅動在申請注冊中斷時,會將中斷服務程序和中斷號進行綁定。

Ps:中斷號是由中斷控制器提供的,中斷控制器將對應的中斷號和中斷引腳進行綁定。

(恢復現象)CPU響應中斷結束后,在開始執行中斷服務程序之后,需要做哪些操作?如何恢復現場?如何返回到原程序的斷點處?

答:簡單來說就是,寄存器、堆棧、出棧。

恢復現場就是指將各寄存器和指針恢復到中斷前的狀態。

當中斷處理完畢后,CPU將原程序保存在堆棧中的各個寄存器的內容彈出,即恢復原程序斷點處寄存器的原值。

CPU保護現場做如下動作:

恢復斷點,斷點指的是在響應中斷時,原程序當前指令下面的一條指令的地址。因此恢復斷點的動作就是將先前的指針和寄存器的內容出棧,即恢復原程序斷點處寄存器的原值;

將IF和TF標志置1,允許接收新的中斷;

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:你對中斷究竟有多了解?試著把中斷的觸發流程整理了一遍...

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