每一塊處理器都有復位的功能，不同處理器復位的類型可能有差異，引起復位的原因也可能有多種。

STM32的復位功能非常強大，可通過軟件、硬件和一些事件觸發系統復位，而且通過其復位狀態標志可分析復位原因。該部分位于STM32的RCC（Reset and Clock Control）模塊。

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STM32復位介紹

對于STM32來說，復位通常分為三種類型：系統復位、電源復位和備份域復位。本文結合STM32F4描述系統和電源復位的內容。

1. 系統復位

除了RCC的復位標志和備份域中的寄存器外，系統復位會將其它全部寄存器都復位為復位值。

產生系統復位事件：

NRST 引腳低電平

窗口看門狗計數結束

獨立看門狗計數結束

軟件復位

低功耗管理復位

2. 電源復位

除備份域內的寄存器以外，電源復位會將其它全部寄存器設置為復位值。

產生電源復位條件：

上電/掉電復位或欠壓復位

在退出待機模式時

注：備份域具有特定的復位，其復位僅作用于備份域本身（本文暫不講述備份域復位）。

3. 復位電路簡圖

由上圖可以看出來，NRST引腳、看門狗等各種事件最終都能引起系統復位。

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STM32 內核和系統復位

上一章節站在STM32整體層面講述了產生復位的多種事件，本章節進一步描述STM32的內核和系統復位。

STM32由內核（如：Cortex-M4）和各種片內外設（如UART）資源組成，其中軟件復位可指定是內核復位還是系統復位。

1. 內核復位

在Cortex-M內核文檔中大概有這樣的描述：通過設置 NVIC 中應用程序中斷與復位控制寄存器(AIRCR)的VECTRESET 位，可只復位處理器內核而不復位其它片上設施。

也就是說，這樣操作只復位Cortex-M內核，不會復位UART這些片內外設。

內核復位函數（參考內核代碼修改而來）：

void NVIC_CoreReset(void)

2. 系統復位

軟件復位中的系統復位操作的寄存器位（SYSRESETREQ）不同，復位的對象為整個芯片（除后備區域）。

系統復位函數：

void NVIC_SysReset(void)

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STM32 復位來源

為了方便軟件工程師調試和查找（復位）問題，STM32設計有個狀態寄存器保存了各種復位來源的狀態。

如下圖所示（具體請查閱參考手冊）：

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STM32 引起異常復位的原因

上面講述了引起復位的事件有多種，本章節將結合實際應用，描述常見引起復位的原因及解決辦法。

原因一：NRST引腳電平被拉低引起復位

有些特殊環境，特別是大型工廠，外界或內部會使電源產生干擾信號，使STM32的NRST引腳電平被拉低，從而導致系統復位。

分析原因：NRST引腳電平拉低20us就會引起系統復位，電源上一個紋波，或者外部靜電都會引起電源被拉低20us。

解決辦法：電源濾波、使用隔離電源、添加屏蔽措施等。

原因二：欠壓引起復位

有些產品在設計之初沒有綜合計算負載（與STM32同電源），因負載過大，使其欠壓，從而導致復位。

分析原因：STM32除了上電和掉電復位之外，絕大部分STM32還有一個欠壓復位，當電源電壓 (VDD) 降至所選 VBOR 閾值以下時，芯片將復位。

解決辦法：選擇負載更大的電源、通過軟件配置合理的欠壓值VBOR。

原因三：數字、模擬電源地壓差引起復位

有工程師將VSS 和 VSSA之間使用一個幾歐，甚至幾十歐的電阻連接，有時候（有大電流經過地線）就會因為電源地的壓差導致芯片（電源）復位。

分析原因：我們比較關注 VDD 和 VDDA 的關系，但忽略了 VSSA 和 VSS 壓差需要小于 50mV這一點（具體可以看數據手冊）。如果有大電流的情況，則會引起電源地存在壓差。

解決辦法：盡量使用完全連接地的方式處理，比如0歐電阻，或者隔離電源。

原因四：看門狗超時喂狗引起復位

有不少工程師設計低功耗產品時，使用了看門狗，但是他們往往忘記了芯片睡眠模式不能停止喂狗，從而導致看門狗復位。

分析原因：STM32進入睡眠之后，看門狗依然繼續在工作，如果不及時喂狗，芯片會產生看門狗復位。

解決辦法：進入睡眠之前設置更長的喂狗時間，同時不定期喚醒芯片進行喂狗。
責任編輯：彭菁