濾波器是信號處理技術繞不過的內容，而在BSPK的實現框圖中，也需要用到濾波器。

m序列的時域波形是一個矩形，矩形在頻譜上是所有奇次諧波之和，為了節省帶寬資源，這里需要使用FIR濾去諧波，留下基波。

本文會講到Vivado 中FIR IP核的使用方法，會涉及到MATLAB的部分內容。

因為我們不使用太高級的功能，只使用最基礎的功能，濾波。所以，最關鍵的內容就是coe參數文件的生成，可以使用MATLAB幫助我們生成這個文件。

在MATLAB的命令窗口，輸入fdatool(新版MATLAB為filterDesigner)回車，

濾波器設置界面

這里選擇低通FIR，窗函數選常用的幾個，這里選擇了漢明窗；濾波器階數選擇72，階數越高濾波效果越好，但資源占用越多；FS/FC(采樣率/截止頻率)為50：3，點擊Design Filter會顯示相應的頻率響應圖，由于FIR濾波器抽頭的特性，當輸入的采樣率為50M時，濾波器的截止頻率為3M，兩者之間保持比例關系。

濾波器數值表示

點擊如上圖紅框內的圖標，將Filter arithmetic修改為Fixed-point，將濾波器的參數數值表示修改為定點數表示，方便FPGA處理，也只有這樣能生成coe文件。

濾波器生成coe文件

點擊上圖菜單欄的Target，然后生成coe文件。

在Vivado中IP Catalog中找到FIR IP核，

FIR IP核界面

在Filter Coefficient里面選擇使用COE FILE，文件選擇剛才生成的COE文件。

FIR IP核界面

在Channel Specification，設置輸入的采樣率為50M。

FIR IP核界面

Implementation里面，濾波器系數類型選擇有符號型，輸入數據也是有符號型，輸入數據位寬選擇2位，小數部分位數為0，GUI顯示出輸入數據位寬21位，這些數值后面有用。

一路默認，FIR IP核生成后，可以看到相關的端口定義。

fir_compiler_0 your_instance_name (

.aclk(aclk), // input wire aclk

.s_axis_data_tvalid(s_axis_data_tvalid), // input wire s_axis_data_tvalid

.s_axis_data_tready(s_axis_data_tready), // output wire s_axis_data_tready

.s_axis_data_tdata(s_axis_data_tdata), // input wire [7 : 0] s_axis_data_tdata

.m_axis_data_tvalid(m_axis_data_tvalid), // output wire m_axis_data_tvalid

.m_axis_data_tdata(m_axis_data_tdata) // output wire [23 : 0] m_axis_data_tdata

);

可以看到，輸入數據位寬為8位，而我們在FIR GUI界面設置的是2位，為了不影響最終的輸入數據，需要對輸入數據進行符號位擴展。

而輸出數據位寬有24位，但是FIR GUI界面顯示輸出數據位寬為21位，這說明FIR的輸出數據也進行了符號位擴展，這里可以截取符號位。

相關的符號位擴展和截取符號位可以見下代碼塊。

fir_compiler_0 fir_inst (

.aclk(clk_50m), // input wire aclk

.s_axis_data_tvalid(1'b1), // input wire s_axis_data_tvalid

.s_axis_data_tready(), // output wire s_axis_data_tready

.s_axis_data_tdata({{6{code_c[1]}},code_c}), // input wire [7 : 0] s_axis_data_tdata

.m_axis_data_tvalid(), // output wire m_axis_data_tvalid

.m_axis_data_tdata(fir_out) // output wire [23 : 0] m_axis_data_tdata 19-8

);

xbip_dsp48_macro_0 dsp_product_inst (

.CLK(clk_50m), // input wire CLK

.A(fir_out[19:8]), // input wire [11 : 0] A

.B(cos_o[13:2]), // input wire [11 : 0] B

.P(duc_data) // output wire [23 : 0] P

);

最后的濾波效果如圖：

濾波效果圖

濾波效果可以繼續調節，這里可以看到圖里的濾波效果確實達到了，但可能效果不是那么好，實際的濾波參數需要仿真后看效果才可以確定。

FIR濾波相對于IIR濾波而言，沒有極點或者說極點與零點抵消了，更加穩定。但如果有時候我們想用IIR濾波器怎么辦呢，后續會談到如何實現IIR濾波器。