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模型精度驗證及調優建議

地瓜機器人 ? 2022-04-07 15:53 ? 次閱讀

1 引言

目前地平線浮點轉換工具鏈需要依據 yaml 配置文件實現模型轉換,而某些參數如果配置有誤將會導致最終模型的性能/精度不理想,甚至直接轉換失敗,本文將針對 yaml 文件中的相關配置項進行說明,作為工具鏈文檔的額外補充。

Note:隨著工具鏈版本迭代,yaml 參數可能會有細微調整,本文以 v1.9.4 版本 MobileNet-v1為例進行說明。

2 概述

整個 yaml 文件包含 4 個必選參數組model_parameters、input_parameters、calibration_parameters、compiler_parameters 1 個可選參數組custom_op,每個參數組下也區分必選和可選參數(可選參數默認隱藏),具體要求和填寫方式請參考工具鏈文檔。其中以下為幾個填寫注意點:

  • 當模型為多輸入模型時, 請將可選參數 input_name, input_shape顯式寫出, 以免造成參數對應順序上的錯誤;
  • input_type_rt 配置為 nv12 時,模型H/W維度不支持奇數輸入大小,例如不支持 1x255x255x3。

3 參數詳解

本小節針對各部分參數進行分類說明,主要包括 性能影響參數、精度影響參數、自定義算子參數 三類。關于參數的具體描述或取值范圍,可參考對應的工具鏈文檔。

3.1 性能影響參數

關于配置文件中與性能相關參數總結(包含未在示例中暴露的高階參數)如下表所示:

poYBAGJOluqAfnxpAAQmKT5XI10508.png

pYYBAGJOlumAQN96AAOXA-DBTAs323.png

圖1 Layer Details信息

3.2 精度影響參數

關于配置文件中與精度相關參數總結(包含未暴露的參數)如下表所示:

poYBAGJOlumASihBAAKzKDGIys0807.png

3.3 自定義算子參數

此部分參數針對您有自定義算子行為的需求進行配置,目前我們已開放部分CPU算子自定義,更多關于如何自定義算子請參考文章自定義算子這一小節,相關參數配置說明如下:

pYYBAGJOluiARokaAADsm40T094403.png

本文轉載自地平線開發者社區:https://developer.horizon.ai
原作者:顏值即正義

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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