1 智能駕駛浪潮下的虛擬仿真

一直以來，虛擬仿真測試對算法開發起到了巨大的降本增效作用，是車載控制器開發測試中不可或缺的一環。近年來，智能駕駛得到了蓬勃發展，將虛擬仿真測試推向了一個新的高度，國內外研究均表明，依靠實車測試已經沒法滿足智能駕駛測試需求，虛擬仿真將成為智能駕駛開發測試的主要手段。經緯恒潤憑借多年仿真積累，積極響應時代變化，推出了一款車輛動力學仿真軟件ModelBase，并依托該軟件展開介紹車輛模型建模方法、基于OpenDrive的道路編輯器開發和基于OpenScenario的場景編輯器開發。

2 車輛模型

經緯恒潤從2004年涉足車輛虛擬仿真，無論是乘用車、商用車還是特種車輛都積累了大量的仿真經驗，具備對車輛模型拆分以及對各個模塊建模的能力，并在長期的實踐應用中不斷調整和優化模型的精度。

• 乘用車、商用車、掛車車輛模型拆分方法
• 多體動力學在車輛建模中的應用
• 當前常用的懸架建模方法及公式推導
• 通用的3D空氣動力學模型
• 當前常用的實時輪胎模型及公式推導
• 通用的動力傳動系統以及高階模型的應用場景分析
• 基于結構的轉向系統模型及功能分析

3 道路場景仿真

當前市場上存在各式各樣的場景仿真軟件，每款軟件的優勢和不足各不相同，如何縮短用戶選擇的時間，如何快速幫用戶快速在不同軟件之間進行切換，場景仿真軟件需要一個統一的道路和場景的標準，ASAM提供了高精地圖標準OpenDrive和場景標準OpenScenario，經緯恒潤快速響應變化，基于OpenDrive和OpenScenario標準開發了道路編輯器和場景編輯器，并且結合多年仿真經驗對標準進行了擴展，使之可適用于車輛不同系統仿真測試。

• OpenDrive標準解讀
• OpenScenario標準解讀
• OpenScenario中拓展動力域、底盤域控制器測試方法

4 ModelBase軟件介紹

ModelBase是一款綜合性的車輛動力學仿真軟件。可分別用于乘用車、商用車的整車電控系統的設計、測試、標定和驗證。可以覆蓋電控系統的整個開發周期，包括早期的算法仿真測試（MIL/SIL），控制器的硬件在環測試（HIL），半實物臺架測試（如電機臺架、動力系統臺架、整車臺架等），以及最終的車輛在環測試（VIL）。

應用領域

????整車電控系統的虛擬仿真測試，主要針對動力域、底盤域、智駕域電控系統測試

????控制器的前期標定，在仿真臺架上對控制器進行參數標定

????駕駛模擬器仿真測試，為駕駛模擬器提供逼真的駕駛環境

????車輛機械部件的開發和測試，為半實物臺架提供虛擬道路仿真環境

????車輛零部件選型分析與測試，如動力系統、轉向系統、制動系統、懸架系統的匹配調試

????車輛理論性能分析，如車輛動力性、經濟性、制動性、操穩性和平順性分析