二維激光雷達，消費級目前只有掃地機，掃地機以三角法為主，工業級AGV類和機器人類用TOP法比較多，服務機器人，巡檢機器人，主要用的是單線激光雷達。車路協同，測繪用的是多線激光雷達，室內機器人用的是三角法雷達，不止技術研發的VP300系列是單線DVP300是不止技術推出的單線激光雷達產品。該雷達使用脈沖飛行時間法（Pulsed ToF）進行距離測量，其內部結構采用轉鏡式設計，即通過高速旋轉的反射鏡面將測距模塊發射的不可見紅外激光偏轉到不同的角度，從而實現對同一水平面300°范圍內環境輪廓的掃描測量。VP300每秒可輸出 20K 點云數據，同時可滿足客戶最大50米測距需求；采用905nm紅外激光，配合自研信號處理算法，整機防塵防水達到IP65，滿足戶外應用場景需求。