工業(yè)4.0鼓勵(lì)制造業(yè)使用機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、云計(jì)算和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來(lái)改進(jìn)工業(yè)流程、產(chǎn)品質(zhì)量,并降低成本和上市時(shí)間。
機(jī)器學(xué)習(xí)算法作為OEM的智能決策支持系統(tǒng),適用于各種制造應(yīng)用,例如:預(yù)測(cè)性維護(hù)、產(chǎn)品質(zhì)量控制改進(jìn)、機(jī)器異常檢測(cè)、生產(chǎn)線監(jiān)控、供應(yīng)鏈管理等。
智能工廠和倉(cāng)庫(kù)通過(guò)連接的設(shè)備和分布式基礎(chǔ)設(shè)施不斷收集和共享海量數(shù)據(jù)。使用復(fù)雜的機(jī)器學(xué)習(xí)算法分析大量數(shù)據(jù)需要強(qiáng)大的計(jì)算能力。現(xiàn)有的本地和集中式云基礎(chǔ)設(shè)施是有能力的,但它們?cè)谘舆t、巨大的帶寬消耗、安全相關(guān)問(wèn)題等方面有其自身的局限性。一些智能工業(yè)應(yīng)用程序需要低延遲才能實(shí)時(shí)訪問(wèn)數(shù)據(jù)。為了減少延遲和帶寬使用,邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)是解決方案。
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智能工廠邊緣的機(jī)器學(xué)習(xí)
邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)是一種技術(shù),可以使用機(jī)器學(xué)習(xí)或深度學(xué)習(xí)算法在設(shè)備級(jí)別或網(wǎng)絡(luò)“邊緣”的本地基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,從而減少對(duì)云網(wǎng)絡(luò)的依賴(lài)。邊緣計(jì)算允許在邊緣運(yùn)行計(jì)算密集型機(jī)器學(xué)習(xí)算法。這有助于生成更多實(shí)時(shí)分析,因此,現(xiàn)在可以為各個(gè)行業(yè)提供各種類(lèi)型的應(yīng)用程序。
在大多數(shù)情況下,機(jī)器學(xué)習(xí)模型是在Tensorflow、Keras、Caffe等框架中編程的。使用這些框架,編程模型在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(PC或筆記本電腦)等高端平臺(tái)或MicrosoftAzure等云平臺(tái)上進(jìn)行訓(xùn)練,谷歌云、亞馬遜AWS等。一旦模型被訓(xùn)練,它就會(huì)被保存并部署在云平臺(tái)上,或者更多相關(guān)的嵌入式平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)時(shí)推理(預(yù)測(cè)),比如基于NXPIMX8M的設(shè)備。
人工智能或機(jī)器學(xué)習(xí),尤其是邊緣機(jī)器學(xué)習(xí),已經(jīng)成為推動(dòng)工業(yè)4.0發(fā)展的重要技術(shù)。在智能工廠中,提高產(chǎn)品質(zhì)量發(fā)揮著非常重要的作用。
機(jī)器學(xué)習(xí)模型在各種制造操作中的應(yīng)用
表面檢查:對(duì)于電子制造,表面檢查包括焊點(diǎn)檢查、完整性檢查、連接器引腳檢查、外觀外殼檢查等。
紋理檢查:在不同類(lèi)型的物體中,它們的質(zhì)量反映在它們的表面紋理上。因此,基于視覺(jué)的紋理檢測(cè)在決定物體質(zhì)量方面起著重要作用。在膠合板制造中,木材是原材料。木材中存在的結(jié)會(huì)削弱木材并增加斷裂的可能性。這種弱點(diǎn)取決于它的大小、位置、數(shù)量和狀況。使用基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)模型,可以檢測(cè)、計(jì)算木材中是否存在結(jié)節(jié)并測(cè)量其大小。
缺陷檢測(cè):有許多示例表明基于視覺(jué)的算法可用于檢測(cè)產(chǎn)品中的缺陷。例如,在藥品制造中,基于視覺(jué)的模型可以幫助檢測(cè)各種缺陷,例如顏色偏差、膠囊中的凹痕或孔洞、不規(guī)則的形狀或損壞的邊緣或藥丸的裂縫等。它可以識(shí)別生產(chǎn)中的異物線。
隨著半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步,可以在邊緣平臺(tái)上部署這些計(jì)算量大的算法。通過(guò)在各種SoC中集成圖形處理單元、數(shù)字信號(hào)處理、神經(jīng)處理單元,可以在低功耗、低成本平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性能。
智能工廠如何確保產(chǎn)品質(zhì)量?
在保持智能工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量方面發(fā)揮非常重要作用的一些關(guān)鍵因素是:
機(jī)器的一致操作
為了使制造產(chǎn)品的質(zhì)量始終如一,重要的是所有機(jī)器都在最佳狀態(tài)下以最高效率和最短停機(jī)時(shí)間運(yùn)行。基于機(jī)器學(xué)習(xí)的預(yù)測(cè)性維護(hù)使用異常檢測(cè)等各種技術(shù)來(lái)早期識(shí)別機(jī)器故障并及時(shí)維護(hù)。監(jiān)控各種物理參數(shù),即振動(dòng)、噪音、溫度、電力消耗等,并根據(jù)它們的異常行為預(yù)測(cè)維護(hù)。
對(duì)于制造商而言,預(yù)測(cè)性維護(hù)改變了游戲規(guī)則。它可以幫助他們?yōu)橹悄苤圃熳龀鰯?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的決策。借助各種低成本、低功耗的MCU,這可以以非常具有成本效益的方式部署在工廠中。傳感器為各種物理屬性生成大量數(shù)據(jù),將所有這些原始數(shù)據(jù)發(fā)送到云端以用于機(jī)器學(xué)習(xí)用例是不切實(shí)際的。利用邊緣設(shè)備的處理能力非常重要。
過(guò)程質(zhì)量控制
在傳統(tǒng)的制造過(guò)程中,視覺(jué)檢查和質(zhì)量控制相關(guān)活動(dòng)由人工負(fù)責(zé)。人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量可能不準(zhǔn)確。這會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品有缺陷、缺乏合規(guī)性和收入損失。為了克服這個(gè)問(wèn)題,基于視覺(jué)的深度學(xué)習(xí)模型被用于智能工廠。
基于視覺(jué)的深度學(xué)習(xí)模型分類(lèi)如下:
圖像分類(lèi):識(shí)別圖像中物體的存在,即木材、藥物、水果/蔬菜等。
對(duì)象定位:在識(shí)別對(duì)象的同時(shí),確定邊界框以定位對(duì)象在圖像中的確切位置。
語(yǔ)義分割:這是指將圖像的每個(gè)像素鏈接到特定的類(lèi)標(biāo)簽。
實(shí)例分割:與語(yǔ)義分割非常相似,但它處理的是同一類(lèi)的多個(gè)對(duì)象。
機(jī)器學(xué)習(xí)模型準(zhǔn)備改變制造業(yè),使用圖像分類(lèi)來(lái)監(jiān)控裝配線上的機(jī)器磨損,對(duì)在制品和成品進(jìn)行質(zhì)量檢查。
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