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機(jī)器人上料 柔性振動(dòng)盤(pán) 視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)

弗萊克斯 ? 2021-08-04 09:43 ? 次閱讀

柔性振動(dòng)盤(pán)又叫柔性上料盤(pán)、柔性振盤(pán)、柔性供料器等,它是一種適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料的;有多種運(yùn)動(dòng)模式,使零件在料盤(pán)任意方向移動(dòng)。
隨著科技技術(shù)的迅速發(fā)展,人們開(kāi)始將視覺(jué)引入到自動(dòng)化裝配中,可根據(jù)視覺(jué)識(shí)別結(jié)果來(lái)調(diào)整抓取點(diǎn)坐標(biāo)及姿態(tài)對(duì)零件進(jìn)行抓取,然后將抓取到零件相應(yīng)的位置和姿態(tài)。弗萊克斯柔性振動(dòng)盤(pán)通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確定位拾取的解決方案,首先由人工加料到儲(chǔ)料倉(cāng),信號(hào)觸發(fā)自動(dòng)送料到柔性振動(dòng)盤(pán);其次振動(dòng)盤(pán)振動(dòng)一次,通過(guò)視覺(jué)拍照定位發(fā)送坐標(biāo)給機(jī)械手,機(jī)械手抓取合格的產(chǎn)品擺盤(pán)或到其他工位。FF SIGHT視覺(jué)系統(tǒng)在相機(jī)視野中先進(jìn)行多種零件種類(lèi)的識(shí)別,再結(jié)合圖像處理算法程序完成多個(gè)零件的種類(lèi)、坐標(biāo)以及姿態(tài)的識(shí)別,可根據(jù)不同產(chǎn)品的特征進(jìn)行靈活優(yōu)化,以達(dá)到合適的識(shí)別效果。
弗萊克斯(深圳)智能科技有限公司致力于柔性智能制造領(lǐng)域零部件上料技術(shù)的開(kāi)發(fā),公司自主開(kāi)發(fā)的柔性振動(dòng)盤(pán)結(jié)合了智能CCD定位系統(tǒng)和智能機(jī)器人抓取系統(tǒng),解決了傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)難以解決的薄片類(lèi)、易刮擦損傷類(lèi)、異形工件上料的痛點(diǎn)問(wèn)題,符合了當(dāng)前自動(dòng)化技術(shù)中的小批量生產(chǎn)、多品種的柔性生產(chǎn)需求,一鍵切換產(chǎn)品生產(chǎn),助力客戶(hù)打造智能柔性自動(dòng)化工廠(chǎng)。

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