1.概述

本篇文章主要介紹如何使用e2studio對瑞薩單片機進行PWM輸出。

2.硬件準備

首先需要準備一個開發板，這里我準備的是芯片型號 R7FA2L1AB2DFL 的開發板。

3. 新建工程

4.工程模板

5. 保存工程路徑

6. 芯片配置

本文中使用R7FA2L1AB2DFL來進行演示。

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7.工程模板選擇

8.選擇定時器

時鐘源在這設置的是PCKLD 48M 。

可以通過修改該頻率來修改占空比頻率。

9.PWM(脈沖寬度調制)

脈沖寬度調制是一種模擬控制方式，根據相應載荷的變化來調制晶體管基極或MOS管柵極的偏置，來實現晶體管或MOS管導通時間的改變，從而實現開關穩壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定，是利用微處理器的數字信號對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術。脈沖寬度調制是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。

在瑞薩RA系列MCU中有兩種定時器，一種是通用PWM定時器GPT，另外一種是異步通用定時器AGT。

頻率=主頻/period

+占空比=cycle/period

10.定時器管腳配置

通過點擊需要配置的管腳，選擇GTIOC1即可配置。

11.定時器配置

點擊Stacks->New Stack->Driver->Timers->Timer Driver on r_gpt。

12.工程文件

查看pin_data.c，可以看到定時器0的定義已經寫入，說明配置成功。

打開main.c函數，發現寫了一個hal_entry ()函數。

打開hal_entry.c,可以看到在hal_entry函數內，注釋著可以在這輸入自己的代碼。

13.R_GPT_Open()函數原型

故可以用 R_GPT_Open()函數進行初始化時器模塊并應用配置。

 		/* Initializes the module. */
        err = R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
        /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
        assert(FSP_SUCCESS == err);

14.R_GPT_Start()函數原型

故可以用R_GPT_Start()函數進行開啟定時器。

	 /* Start the timer. */
    (void) R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);

15.R_GPT_PeriodSet()函數原型

頻率=時鐘源/period，若設置頻率為10K，則period=48M/10K=4800

 		err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer0_ctrl, 2400, GPT_IO_PIN_GTIOCA);//占空比
        assert(FSP_SUCCESS == err);
        R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時可能會設置不成功

16.R_GPT_DutyCycleSet()函數原型

+占空比=cycle/period，若設置+占空比為50%，則cycle= +占空比* period=50%*4800=2400

	    err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer0_ctrl, 2400, GPT_IO_PIN_GTIOCA);//占空比
        assert(FSP_SUCCESS == err);
        R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時可能會設置不成功

17.R_GPT_Reset()函數原型

將計數器值重置為 0。

 
		err = R_GPT_Reset(&g_timer0_ctrl);
        assert(FSP_SUCCESS == err);

18.完整代碼

hal_entry()中添加如下。

void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */


    fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
    /********************************************************************
     * 開啟PWM
     */
    /* Initializes the module. */
    err = R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
    /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    /* Start the timer. */
    (void) R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);
    R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);


    err = R_GPT_PeriodSet(&g_timer0_ctrl, 4800);//頻率
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時可能會設置不成功


    err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer0_ctrl, 2400, GPT_IO_PIN_GTIOCA);//占空比
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
        
    err = R_GPT_Reset(&g_timer0_ctrl);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD    /* Enter non-secure code */    R_BSP_NonSecureEnter();#endif
}

19.結果演示

20.視頻教學

視頻教學稍后會在B站官方賬號更新，請留意B站視頻更新~

原文標題：瑞薩e2studio----PWM

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