智能倉(cāng)儲(chǔ)是物流過(guò)程的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，智能倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用，保證貨物倉(cāng)庫(kù)管理數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，掌握庫(kù)存的真實(shí)數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫(kù)存。其中，搬運(yùn)環(huán)節(jié)目前已大量采用AGV的方式進(jìn)行處理。AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，可以達(dá)到降低人工成本，提高工作效率，增強(qiáng)安全性的目的。而富士康工控機(jī)作為AGV小車的大腦，起著至關(guān)重要的作用。

客戶需求

性能穩(wěn)定，低功耗，無(wú)風(fēng)扇散熱；

支持-10~60度操作溫度，且具抗震性；

支持USB,COM,LAN等總線接口；

支持4G/Wifi/以太網(wǎng)口等擴(kuò)展功能；

保證7*24小時(shí)不間斷持續(xù)運(yùn)行；

電源支持寬壓DC12~24V輸入。

解決方案

1、通過(guò)微智達(dá)Linux工業(yè)一體機(jī)的網(wǎng)口/USB口連接CCD相機(jī)進(jìn)行AGV小車的視覺(jué)引導(dǎo)；

2、通過(guò)Linux工業(yè)一體機(jī)網(wǎng)口連接交換機(jī)進(jìn)而透過(guò)伺服電機(jī)控制AGV小車行動(dòng)方向；

3、通過(guò)COM口連接通信控制板進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與系統(tǒng)控制；

4、通過(guò)4G/Wifi卡連接局域無(wú)線網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳云端，并于調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接；

微智達(dá)Linux工業(yè)一體機(jī)產(chǎn)品特性

采用三星4418 cortex A9架構(gòu) 四核處理器，主頻1.4GHz；

支持搭載Linux Ubuntu14.04/Android5.1

鋁合金的機(jī)身堅(jiān)固穩(wěn)定、散熱效果更好、且具有抗高溫抗腐蝕性；

可支持多種無(wú)線通訊模塊擴(kuò)展；

支持-10~60℃的寬溫運(yùn)行環(huán)境，可以滿足嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境應(yīng)用要求；

智能倉(cāng)儲(chǔ)在“互聯(lián)網(wǎng)+”的帶動(dòng)下正快速發(fā)展，與大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新一代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度融合，倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域正變得更加自動(dòng)化和智能化。智能倉(cāng)儲(chǔ)AGV已經(jīng)成為工業(yè)4.0時(shí)代下的智能物流的發(fā)展方向。