開發者作品：一款智能家居系統，實現了 4 種控制方式（三）
前言
本項目通過闡述基于ESP8266作為處理器（SoC模式開發）接入機智云，借助機智云安卓開源框架設計的APP，實現了燈的控制、門禁的控制、溫濕度的讀取、有毒氣體的檢測、人體紅外檢測等功能。
通過改造機智云開源框架，還實現了一個智能硬件系統支持多種控制方式，如：安卓APP控制、本地按鍵控制、紅外遙控控制、天貓精靈控制，且每一種操作都能和APP同步顯示。
本文是第三篇：ESP8266接入機智云，驗證APP的功能。
1.ESP8266原理圖及外設接法
GPIO12-GPIO14用于驅動LED燈
GPIO16接到繼電器，用于控制門禁
GPIO4和GPIO15分別用于人體紅外檢測和有毒氣體檢測。
2.下載工程和工程準備
在上一篇已經說明了如何去新建一個工程和數據點了，不贅述。
數據點如下：
2.2.生成工程
選擇MCU開發->SOC方案->ESP8266硬件平臺->生成代碼包
2.3.下載工程
下載完成后解壓
2.4.打開工程
使用一體化編譯工具，如下所示：
環境教程搭建：https://club.gizwits.com/thread-6447-1-1.html
導入工程
步驟：
2.5.修改Makefile
備注：注意保存修改后的文件，CTRL + S簡單粗暴。
2.6.編譯工程
編譯通過：
生成的bin文件在工程的bin目錄下：
3.編寫LED及繼電器控制代碼
3.1.新建一個hal_led.c和hal_led.h文件：
3.1.1建立hal_led.c
3.1.2.新建hal_led.h
3.2.編寫hal_led.h的代碼
為了方便使用宏定義來設置IO的電平。
/* * hal_led.h * * Created on: 2019年3月16日 * Author: Yuan */
#ifndef APP_INCLUDE_DRIVER_HAL_LED_H_#define APP_INCLUDE_DRIVER_HAL_LED_H_#include #include #include #include
#define RGB_R 12#define RGB_G 13#define RGB_B 14#define Beep 15
//LED燈的控制#define RedOn() GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(RGB_R),1)#define RedOff() GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(RGB_R),0)#define GreenOn() GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(RGB_G),1)#define GreenOff() GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(RGB_G),0)#define BlueOn() GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(RGB_B),1)#define BlueOff() GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(RGB_B),0)//繼電器控制#define RelayOn() gpio16_output_set(0)#define RelayOff() gpio16_output_set(1)
//函數聲明void ledgpio_init(void);void relaygpio_init(void);void get_motion_gas(bool *move,bool *gas);void body_gas_gpio_init();
#endif /* APP_INCLUDE_DRIVER_HAL_LED_H_ */3.3.編寫hal_led.c文件
/* * led_hal.c * * Created on: 2019年2月26日 * Author: Yuan */
#include "driver/hal_led.h"#include "driver/hal_key.h"#include "osapi.h"#include "eagle_soc.h"
void ICACHE_FLASH_ATTRledgpio_init(void){ //初始化led用到的IO口設置為輸出 PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U,FUNC_GPIO12); PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U,FUNC_GPIO13); PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTMS_U,FUNC_GPIO14); //默認輸出為低電平，滅 RedOff(); GreenOff(); BlueOff();
os_printf("GPIO_init_OK\n\r");}void ICACHE_FLASH_ATTRbody_gas_gpio_init(void){ //設置GPIO15和GPIO4為輸入 PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U,FUNC_GPIO15); PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO4_U,FUNC_GPIO4);}//獲取人體紅外檢測和有毒氣體檢測的電平void ICACHE_FLASH_ATTRget_motion_gas(BOOL *move,BOOL *gas){
*move = GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(4)); *gas = GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(15));
}//繼電器初始化函數void ICACHE_FLASH_ATTRrelaygpio_init(void){ //設置GPIO15為輸出 gpio16_output_conf(); //關閉繼電器 gpio16_output_set(1);}4.編寫溫濕度讀取函數
溫濕度讀取函數是直接采用機智云官方的源碼，進入：https://download.gizwits.com/zh-cn/p/92/93
接著下載示例工程：
下載完成后解壓，復制出想要的文件：
把hal_temp_hum.c放在和hal_led.c同一個目錄，把hal_temp_hum.h放置在和hal_led.h同一級目錄下（工程中）
如下：
5.設置開發版配網按鍵
從原理圖可知，配網按鍵是GPIO0
進入user_main.c函數：
5.1.包含使用到文件，如溫度和led的頭文件
5.2.修改配網按鍵
在工程中默認是GPIO0和GPIO14兩個按鈕
現在我們只需要一個就是GPIO0,修改如下：
刪除無用的代碼：
修改key0按鍵的短按事件響應函數：
修改后：
6.調用初始化函數：
在user_init（）函數中初始化各個設備：
7.編寫機智云事件處理函數
打開gizwits_product.c文件
添加頭文件以及定時器時間間隔修改：
定位到gizwitsEventProcess函數。
7.1.修改數據點對應控制的函數
比如在云端：currentDataPoint.valueRed_OnOff這個點的值為真，則使ESP8266的第12引腳輸出高電平（RedOn）,反之輸出低電平，其他的同理。
修改后如下：
int8_t ICACHE_FLASH_ATTR gizwitsEventProcess(eventInfo_t *info, uint8_t *data, uint32_t len){ uint8_t i = 0; dataPoint_t * dataPointPtr = (dataPoint_t *)data; moduleStatusInfo_t * wifiData = (moduleStatusInfo_t *)data;
if((NULL == info) || (NULL == data)) { GIZWITS_LOG("!!! gizwitsEventProcess Error \n"); return -1; }
for(i = 0; i < info->num; i++) { switch(info->event[i]) { case EVENT_Red_OnOff : currentDataPoint.valueRed_OnOff = dataPointPtr->valueRed_OnOff; GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_Red_OnOff %d \n", currentDataPoint.valueRed_OnOff); if(0x01 == currentDataPoint.valueRed_OnOff) { RedOn(); //user handle } else { RedOff(); //user handle } break; case EVENT_Green_OnOff : currentDataPoint.valueGreen_OnOff = dataPointPtr->valueGreen_OnOff; GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_Green_OnOff %d \n", currentDataPoint.valueGreen_OnOff); if(0x01 == currentDataPoint.valueGreen_OnOff) { GreenOn(); //user handle } else { GreenOff(); //user handle } break; case EVENT_Blue_OnOff : currentDataPoint.valueBlue_OnOff = dataPointPtr->valueBlue_OnOff; GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_Blue_OnOff %d \n", currentDataPoint.valueBlue_OnOff); if(0x01 == currentDataPoint.valueBlue_OnOff) { BlueOn(); //user handle } else { BlueOff(); //user handle } break; case EVENT_Door_OnOff : currentDataPoint.valueDoor_OnOff = dataPointPtr->valueDoor_OnOff; GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_Door_OnOff %d \n", currentDataPoint.valueDoor_OnOff); if(0x01 == currentDataPoint.valueDoor_OnOff) { RelayOn(); //user handle } else { RelayOff(); //user handle } break;
case WIFI_SOFTAP: break; case WIFI_AIRLINK: break; case WIFI_STATION: break; case WIFI_CON_ROUTER: GIZWITS_LOG("@@@@ connected router\n");
break; case WIFI_DISCON_ROUTER: GIZWITS_LOG("@@@@ disconnected router\n");
break; case WIFI_CON_M2M: GIZWITS_LOG("@@@@ connected m2m\n"); setConnectM2MStatus(0x01);
break; case WIFI_DISCON_M2M: GIZWITS_LOG("@@@@ disconnected m2m\n"); setConnectM2MStatus(0x00);
break; case WIFI_RSSI: GIZWITS_LOG("@@@@ RSSI %d\n", wifiData->rssi); break; case TRANSPARENT_DATA: GIZWITS_LOG("TRANSPARENT_DATA \n"); //user handle , Fetch data from [data] , size is [len] break; case MODULE_INFO: GIZWITS_LOG("MODULE INFO ...\n"); break;
default: break; } } system_os_post(USER_TASK_PRIO_2, SIG_UPGRADE_DATA, 0);
return 0; }8.數據上報
數據上報到云端使用的是userHandle函數，定時上報數據
代碼如下：
void ICACHE_FLASH_ATTR userHandle(void){ /* currentDataPoint.valueMove_Detection = ;//Add Sensor Data Collection currentDataPoint.valueGas_Detection = ;//Add Sensor Data Collection currentDataPoint.valuetemp = ;//Add Sensor Data Collection currentDataPoint.valuehum = ;//Add Sensor Data Collection */
uint8_t ret=0; uint8_t curTemperature=0; uint8_t curHumidity=0; uint8_t curIr=0; static uint8_t thCtime=0,dection_timer=0; static BOOL move=true,gas=true; //默認為真，也就是高電平 thCtime++; dection_timer++; //定時器間隔為100ms /*新添加代碼:溫濕度傳感器數據獲取*/ if(TH_TIMEOUT { thCtime=0; ret=dh11Read(&curTemperature,&curHumidity);
if(0==ret) { currentDataPoint.valuetemp=curTemperature; currentDataPoint.valuehum=curHumidity; } else { os_printf("@@@ dh11Read error! \n"); } } get_motion_gas(&move,&gas); if(move == false) //檢測到電平 { currentDataPoint.valueMove_Detection = true;//Add Sensor Data Collection } else { currentDataPoint.valueMove_Detection = false;//Add Sensor Data Collection } if(gas == false) { currentDataPoint.valueGas_Detection = true;//Add Sensor Data Collection } else { currentDataPoint.valueGas_Detection = false;//Add Sensor Data Collection }
system_os_post(USER_TASK_PRIO_2, SIG_UPGRADE_DATA, 0);}支持所有的代碼已經編寫完成。
9.下載到開發版驗證
燒錄軟件：ESPFlashDownloadTool_v3.4.4
下載地址：https://download.csdn.net/download/qq_36243942/11025638
下載后解壓打開：
步驟：
選擇下載文件和地址
在這里特別需要注意，如下：
查看源文件生成的目錄
燒錄文件位置及說明：
燒錄
10.配網
下載完成之后對開發版進行復位。
步驟：
1.按開發版的SW1按鍵，綠色的LED亮起，進入SOFT_AP配網模式。
2.手機連接到需要連接的WIFI,打開機智云軟件
2.填寫wifi信息
3.下一步
4.去連接ESP8266發射出來的熱點，密碼默認為：123456789
5.連接完成后就可以使用手機進行控制了。
注意：如果你想遠程控制設備是需要登陸賬號的。
11.機智云開發中心查看設備
進入機智云開發中心的項目就可以看到設備在線。
12.使用安卓開源框架的APP控制
在上一篇使用開源框架寫了APP,既然ESP8266的本地數據能夠上報，那么我們寫APP就能夠去控制這個設備啦，而且是不需要登錄的哦。因為我們已經把這個APP和云端綁定了。
那看一下界面吧，肯定是比自動生成的美觀那么一丟丟啦。哈哈哈哈
1.進入APP
2.查看已聯網設備
3.進入控制界面
4.控制設備
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