隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,在工業(yè)自動(dòng)化、人工智能、新能源汽車、半導(dǎo)體等高科技領(lǐng)域機(jī)器人切割加工的身影已經(jīng)無(wú)處不在。自動(dòng)化切割是工業(yè)機(jī)器人加工的主流趨勢(shì),通過(guò)機(jī)械手臂+高速主軸實(shí)現(xiàn)多維度的高速精密切割加工作業(yè)。
高速電主軸作為機(jī)器人手臂切割加工的重要組成部件,精度和速度直接影響到切割加工效率和質(zhì)量。德國(guó)SycoTec高速主軸具有重量輕、體積小、扭矩大、轉(zhuǎn)速高、精度高等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于庫(kù)卡(KUKA)、ABB、史陶比爾(staubli)、安川等品牌的機(jī)器人協(xié)作加工,靈活性、便捷性的機(jī)器人高速精密加工可取代價(jià)格昂貴的數(shù)控加工中心,大大節(jié)省了設(shè)備投入成本,倍增加工效率。
1.SMC復(fù)合材料切割加工方案
為保證汽車的輕量化,汽車中的部分零部件會(huì)采用尼龍、SMC復(fù)合材料、ABS樹脂、碳纖維等輕質(zhì)非金屬材料,發(fā)動(dòng)機(jī)蓋板、保險(xiǎn)杠外殼、進(jìn)氣格柵、儀表盤、后視鏡、車燈燈罩等零部件均由這些非金屬材料加工而成。
特別是新能源汽車車身及電池的輕量化能夠有效提升汽車的續(xù)航里程及能量利用率。因此,在新能源汽車核心零部件系統(tǒng)鋰電池上,SMC/LFT電池蓋板、底托等已經(jīng)有了廣泛應(yīng)用。
由于這些汽零部件均是易加工的非金屬材料,因此對(duì)主軸的轉(zhuǎn)速、功率、扭力等要求并不是很高,可以選擇SycoTec 4025、SycoTec 4026,價(jià)格相對(duì)低廉,性價(jià)比高。SycoTec 4025和SycoTec 4026均是迷你型高速主軸,轉(zhuǎn)速范圍在5,000-60,000 min-1,錐面跳動(dòng)通常1 μm,穩(wěn)定性高,使用壽命長(zhǎng)。
當(dāng)然,我們還有SycoTec 4033 AC-ER8、SycoTec 4033 DC-T可供選擇。SycoTec 4033 AC-ER8是SycoTec針對(duì)非金屬切割加工研發(fā)的一款超高速精密主軸,最高轉(zhuǎn)速可達(dá)100,000 min-1,最大功率500W,最大扭矩8.4Ncm,但重量?jī)H0.5kg。
SycoTec 4033 DC-T具有強(qiáng)勁的切割能力,加工效率高,它的轉(zhuǎn)速范圍在5,000 – 60,000 min-1,最大功率 850W,最大扭矩27 Ncm,錐面跳動(dòng)通常1 μm。
2.金屬零部件切割加工方案
機(jī)器人對(duì)汽車金屬零部件鋁合金、鈦合金、鋼、鑄鐵等切割,隨著金屬材料硬度的提高,對(duì)主軸的轉(zhuǎn)速、扭矩、功率等要求也隨之提高。我們推薦Kasite 4060 ER-S、Kasite 50100 AC–duo、SycoTec 4064 DC HSK25等高速電主軸,轉(zhuǎn)速高、功率大、扭矩大,可滿足機(jī)器人對(duì)金屬材料切割高效率、高精度、無(wú)毛邊的加工要求。
德國(guó)制造Kasite 4060 ER-S最大輸出功率為2,000 W,轉(zhuǎn)速高達(dá)50,000 rpm,可提供215Ncm的扭矩,在短時(shí)間內(nèi)可以較大負(fù)載,而且可以保持長(zhǎng)時(shí)間高速旋轉(zhuǎn)時(shí)大扭矩輸出,提高金屬切割效率。
機(jī)器人雙輸出(雙頭)主軸Kasite 50100 AC–duo在金屬材料的加工中有著出色的表現(xiàn)。雙頭加工不但可以滿足加工的靈活性,還可以節(jié)省加工時(shí)間,并且還能提供高于3KW的輸出功率以及最高達(dá)50,000轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速。
SycoTec 4064 DC HSK25是水冷大功率主軸電機(jī),最大功率達(dá)到5000W,自身重量只有3.5KG,采用先進(jìn)的HSK夾頭,精度高,最大夾持范圍可到達(dá)10mm,通氣自動(dòng)換刀,提高了機(jī)器人主軸的加工效率。
3.SycoTec 4041 HY高速電主軸二氧化硅銑削加工
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