PCAN-Ethernet Gateway FD DR網關可以通過IP網絡訪問傳統CAN總線或CAN FD總線。另外，CAN總線之間還能通過使用多個設備的IP相互連接。CAN報文會被打包到TCP或UDP報文包內，然后通過IP網絡從一臺設備轉發到另一臺設備。PCAN-Ethernet Gateway FD DR網關有一路LAN和兩路CAN FD，波特率最高可達10Mbit/s。內置AM5716 Sitara處理器，提供設備所需性能。

通過方便的Web界面可完成PCAN Gateway產品系列的配置。另外，JSON界面允許經由軟件配置。兩種選項都提供設備的狀態信息和設置、各種通訊接口、報文轉發、和過濾器。如下圖所示，這是我們使用PCAN-Ethernet Gateway FD DR的一個配置界面圖。

使用PCAN-Ethernet Gateway FD DR這個網關，可以通過LAN或WLAN連接CAN總線。CAN幀被包裝到TCP或UDP包中，然后從一臺設備轉發到另一臺設備。基于此技術，可以在很長的距離上連接CAN網絡。接下來我們來大致了解一下PCAN-Ethernet Gateway FD DR的三個應用示例：

應用示例1：單向數據傳輸

對于單向數據傳輸，來自CAN總線A的報文流量將通過LAN網絡轉發到CAN總線B。為此，需要兩個CAN-Ethernet Gateway FD DR和在每個設備上創建路由。在此示例中，網關1的IP地址為192.168.1.201，通過CAN通道1連接到CAN總線A；網關2的IP地址為192.168.1.202，通過CAN通道2與CAN總線B相連。
應用示例2：雙向數據傳輸

對于雙向數據傳輸，CAN總線A和B之間發生的報文流量將通過LAN網絡轉發。為此，也需要兩個PCAN-Ethernet Gateway FD DR和在每個設備上創建路由，其中必須為每個網關創建一個發送和接收路由。在此示例中，網關1的IP地址為192.168.1.201，通過CAN通道1連接到CAN總線A。網關2的IP地址為192.168.1.202，通過CAN通道2連接到CAN總線B。與上面的示例1單向數據傳輸相比，這里的區別僅僅在于還必須實現從CAN總線B到CAN總線A的相反路徑的報文轉發。
應用示例3：過濾CAN ID

PCAN-Ethernet Gateway FD DR可以過濾發送路徑轉出的CAN報文。基于類型范圍的過濾器至少覆蓋兩個CAN ID的范圍，如果要過濾具有特定CAN ID的單個報文，則使用掩碼過濾器。在本示例中，已經在PCAN-Ethernet Gateway FD DR上設置了發送路由。此發送路由將配置兩個過濾器，僅允許11位ID為0x100和0x200的報文通過。具體步驟如下：

首先打開“過濾器>添加過濾器”頁面，并使用以下設置為ID 0x100創建過濾器。

保存之后，使用相同的操作設置為ID 0x200創建過濾器。

接著這兩個過濾器就可以分配給發送路徑了。注意分為兩種模式，在Normal顯示模式下，每條發送路徑只能使用一個過濾器。在Expert模式下，每條發送路徑就可以分配多個過濾器，如下圖所示：