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虹科帶你來了解一下汽車以太網(wǎng)和TSN的測試標準

虹科汽車電子 ? 2021-12-22 17:46 ? 次閱讀

汽車行業(yè)正在迅速發(fā)展,最新車型都具有無與倫比的創(chuàng)新特征。可以和車輛、路邊基礎(chǔ)設(shè)施、互聯(lián)網(wǎng)以及高度先進的車載信息娛樂系統(tǒng)進行相互通信。汽車還配備了基于傳感器的安全系統(tǒng),幾乎可以通過該傳感器來消除碰撞,可以顯著提高交通安全。而且我們還在更一步發(fā)展,那就是可以處理所有駕駛?cè)蝿?wù)的全自動車輛即將在市場上銷售。大多數(shù)的這些新功能和應(yīng)用都需要依賴昂貴且復雜的布線和需要較大帶寬的電子設(shè)備。這將會是增加汽車價格和重量的關(guān)鍵因素。

poYBAGHC6VCAIJk1AAVMu7tl7n8821.png汽車以太網(wǎng)測試模塊:Odin-1G-3S-6P-T1-CU

為了解決這個問題,新制定的BroadR-Reach?100 Mbit/s汽車以太網(wǎng)規(guī)范試試圖優(yōu)化車內(nèi)布線,在單根非屏蔽雙絞銅線上基于100Mbit/s運行。基于BroadR-Reach規(guī)范的車載通信網(wǎng)絡(luò)將顯著降低所需布線的成本和重量。測試BroadR-Reach以太網(wǎng)設(shè)備對驗證其質(zhì)量,功能和性能至關(guān)重要。虹科的供應(yīng)商XENA專門為車載以太網(wǎng)平臺提供的一款以太網(wǎng)測試解決方案,針對車聯(lián)網(wǎng)中的TC8, TC11和TSN等測試內(nèi)容進行了整合開發(fā),為客戶提供一套完善的測試解決方案。

汽車以太網(wǎng)測試要求

測試以太網(wǎng)系統(tǒng)需要確保正確的功能和質(zhì)量。BroadR-Reach汽車以太網(wǎng)解決方案當然也適用于開發(fā)和部署。BroadR-Reach解決 方案包括芯片,ECU和汽車開關(guān)等子系統(tǒng),以及最終完全組裝的汽車。測試將包括功能性以太網(wǎng)測試和以太網(wǎng)性能測試。

功能以太網(wǎng)測試可以涵蓋許多項目,取決于待測設(shè)備(DUT)和應(yīng)用程序。當DUT是汽車開關(guān)時,開發(fā)和QA驗證期間的功能以太 網(wǎng)實驗室測試通常包括:

  • 使用單播,多播和廣播幀進行測試;
  • MAC地址學習測試;
  • VLAN 功能驗證:①使用不帶標簽的幀進行測試,使用帶有一個VLAN標簽的幀和帶有雙標簽的幀;②使用不同的VLAN優(yōu)先級進行測試;
  • 壓力測試:①高流量負載測試;②測試不同的報文尺寸,包括尺寸過小和尺寸過大的報文;③使用不同的IFG設(shè)置進行測試;

在開發(fā)和QA驗證期間對DUT進行基本的以太網(wǎng)性能測試包括驗證:

  • 吞吐量 - 可以通過DUT傳輸?shù)淖畲髷?shù)據(jù)速率
  • 延遲 - 通過DUT傳輸數(shù)據(jù)所需的時間(也稱為幀傳輸延遲)
  • 幀丟失 - 在通過DUT傳輸數(shù)據(jù)期間數(shù)據(jù)幀丟失
  • 抖動 - 傳輸數(shù)據(jù)包延遲的變化(也稱為幀延遲變化)

通常根據(jù)IETF(互聯(lián)網(wǎng)工程任務(wù)組)RFC 2544基于網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備的基準測試方法來完成測試,該方法規(guī)定了吞吐量,等待時間和幀丟失測試。大多數(shù)以太網(wǎng)測試儀還在其RFC2544測試套件中包含抖動測試。汽車以太網(wǎng)包括第2層交換機,為了驗證這些交換機的正確功能,除了RFC 2544之外,IETF還定義了RFC 2889局域網(wǎng)交換設(shè)備基 準測試方法。RFC 2889提供了一種交換設(shè)備基準測試方法,轉(zhuǎn)發(fā)性能,擁塞控制,延遲加地址處理和過濾。具有BroadR-Reach功能的汽車以太網(wǎng)交換機上的上行鏈路端口通常采用1千兆位/秒以太網(wǎng)光端口或電端口。這些端口還需要進行測試,以充分驗證交換機的功能。

為什么選擇Xena Automotive?

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系統(tǒng)架構(gòu)圖

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Xena Automotive將使用的是Valkyrie系列的產(chǎn)品硬件,在此硬件基礎(chǔ)上集成了針對車載以太網(wǎng)的測試功能。ValkyrieManager是根據(jù)OPEN Alliance所定制的TC8和TC11等一系列測試標準所開發(fā)的一款Windows桌面應(yīng)用,該應(yīng)用能夠幫助用戶在OPEN聯(lián)盟所制定的指導的測試內(nèi)容中設(shè)置測試,以及進行自動化測試。

Automotive支持車載以太網(wǎng)中的BroadR-Reach接口要求,包括物理端口設(shè)置的Master/Slave模式。包括并不限于以下測試內(nèi)容:

  • BroadR-Reach網(wǎng)絡(luò)壓力測試:針對延時生成較高數(shù)據(jù)率、測量誤差率、鏈路層測試、鏈路狀態(tài)、CRC錯誤、丟包率、報文排序錯誤、延遲抖動、汽車以太網(wǎng)與現(xiàn)有總線系統(tǒng)的共存、汽車以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議運行、對各種應(yīng)用及其服務(wù)質(zhì)量的支持、網(wǎng)絡(luò)流量負載EMC測試;
  • 數(shù)據(jù)處理能力測試:交換性能控制測試:動態(tài)流量支持、改變速率和幀尺寸、動態(tài)控制流量屬性;交換性能測試:四種延遲模式、延遲偏差(抖動)、到達間隔時間、序列檢驗、錯向封包、封包丟失持續(xù)時間、丟包率;

BroadR-Reach:OPEN Alliance BroadR-Reach(OABR)規(guī)范定義了一個單一的雙絞線100Mbit/s 和接口。OABR將降低車載網(wǎng)絡(luò)的成本和重量,因為只使用一根線。信號均在雙 絞線上發(fā)送。

BroadR-Reach規(guī)范的目標是:

  • 通過一對非屏蔽雙絞線(UTP)或更好的電纜提供支持100 Mbit / s全雙工操 作的PHY。
  • 提供與MII(IEEE 802.3第22條)和IEEE 802.3 MAC在100 Mb / s下運行的兼容性。
  • 標稱通道上的誤碼率小于或等于1e-10(通過一對UTP電纜)。

IEEE在2015年10月的IEEE 802.3bw-2015第96條中將BroadR-Reach規(guī)范等效為100BASE-T1。IEEE還在IEEE P802.3bp 1000BASE-T1 PHY工作組中研究了更高速的汽車以太網(wǎng)。該工作小組將1千兆位汽車以太網(wǎng)定義為雙絞線千兆以太網(wǎng)(RTPGE),現(xiàn)在已經(jīng)完成 了IEEE 802.3bp標準,通過單根雙絞線銅纜實現(xiàn)1千兆位/秒的運行。IEEE 802.3bp于2016年6月獲得批準。

TC8&TC11:

OPEN Alliance是有許多汽車OEM,TIER1廠商芯片制造商等組成的標準化聯(lián)盟。OPEN聯(lián)盟的許多技術(shù)委員會都在編寫相關(guān)技術(shù) 標準,以確保汽車以太網(wǎng)的互操作性和兼容性。而在技術(shù)委員會8(TC8)起草了“汽車以太網(wǎng)ECU測試規(guī)范”,這些技術(shù)規(guī)范文件 應(yīng)確保互操作性和與現(xiàn)有ECU標準的一致性。而技術(shù)委員會11(TC11)則起草了汽車以太網(wǎng)的測試案例集合。XENA的 Automotive產(chǎn)品則根據(jù)這兩個測試標準開發(fā)了一款簡單易用的自動化測試套件Automotive TC,以滿足汽車生產(chǎn)與汽車研發(fā)廠商的測試需求。

TSN時間同步測試:

BroadR-Reach TC8&TC11 2016年后OPEN Alliance認為AVB技術(shù)應(yīng)該不僅僅只是應(yīng)用在音頻文件中,AVB技術(shù)也可以應(yīng)用到工業(yè)和汽車以太網(wǎng)當中。根據(jù)原有的AVB技術(shù)標準,進一步研發(fā)了第2代AVB技術(shù)—時間敏感性網(wǎng)絡(luò)(TSN)技術(shù),同時將AVB工作組更名為時間敏感性網(wǎng)絡(luò) (TSN)工作組,以滿足:

  • 支持更多數(shù)據(jù)格式—除音頻視頻外,增加更多數(shù)據(jù)格式,新增控制數(shù)據(jù) ;
  • 通過各種級別的冗余來實現(xiàn)極低的丟包率
  • 實現(xiàn)工程網(wǎng)絡(luò)中理論上極低的時延
  • 通過非工程網(wǎng)絡(luò)中的較低時延實現(xiàn)更好性能

TSN的使用標志著汽車以太網(wǎng)將取代包含CAN總線在內(nèi)的總線技術(shù),實現(xiàn)汽車以太網(wǎng)技術(shù)的全覆蓋。

TSN時間敏感相關(guān)案例及遵循標準

  • 定時和同步的魯棒性測試:追蹤各網(wǎng)元設(shè)備的主/從時鐘同步速率、時鐘保持穩(wěn)定性和漂移量 ——802.1AS –Timing and Synchronization
  • 幀復制和可靠性消除測試:測試網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)應(yīng)對重復數(shù)據(jù)包的過濾規(guī)則執(zhí)行效率及性能開銷——802.1CB –Frame Replication and Elimination for Reliability
  • 流過濾和管理:測試網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)對混合多種網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先級的多流數(shù)據(jù)處理能力——802.1Qci –Per-Stream Filtering and Policing
  • 增強的計劃流功能測試:驗證高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)流是否優(yōu)先處理交付——802.1Qbv –Enhancements for Scheduled Traffic
  • 幀搶占/802.1BR:測試在搶占機制下的流量轉(zhuǎn)發(fā)效率及帶來的性能開銷評估——802.1Qbu –Frame preemption /802.1.BR –Bridge Port Extension

虹科是一家在汽車電子,特別是汽車總線行業(yè)經(jīng)驗超過10年的高科技公司,虹科與全球頂尖公司技術(shù)合作,提供領(lǐng)域內(nèi)頂尖水平的CAN FD/CAN/LIN/TSN仿真分析工具,低成本的汽車數(shù)采和記錄方案。虹科自主研發(fā)的EOL測試軟硬件系統(tǒng)已經(jīng)在業(yè)內(nèi)完成多次安裝和測試,虹科工程師均受過國內(nèi)外專業(yè)培訓,并獲得專業(yè)資格認證,可靠優(yōu)質(zhì)的技術(shù)經(jīng)驗和水平一致贏得客戶極好口碑。
此外,我們積極參與行業(yè)協(xié)會的工作,為推廣先進技術(shù)的普及做出了重要貢獻。至今,全國領(lǐng)域內(nèi)主機廠以及零部件廠家和供應(yīng)商等客戶已達2600多家,虹科成為汽車行業(yè)內(nèi)知名的技術(shù)方案供應(yīng)商。
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