前 言

2021年8月10日，小米機器狗Cyberdog“鐵蛋”橫空出世。從谷歌的波士頓機械狗到今年登上春晚舞臺的機器牛，足式機器人也再度引起人們的關注。值得關注的是，小米這款搭載了11個高精度傳感器和12個伺服電機的機器狗重量僅14kg，不得不說，Cyberdog的重量也如它的中文名字與當前售價一般接地氣。隨著技術的進步，IPC和自動化控制器的集成度越來越高。為了在有限的空間內有效進行工業通訊，工廠和機器制造商可以考慮使用有效節省空間的多協議PC卡，以便為PC擴展各類現場總線和工業以太網現場總線接口。

虹科HK-CIFX協議板卡

虹科HK-CIFX是一款小巧靈活的用于工業通信的多協議PC卡，它能夠在一個低功耗的平臺上運行，并提供線程的網絡接口，是一個包括硬件、不同操作系統的設備驅動程序、可加載的固件和配置工具的完整解決方案。另外，虹科HK-CIFX板卡不斷開發新的協議棧和計算機板卡格式，以提供一個技術先進、可擴展和面向未來的PC卡產品組合。

目前，虹科HK-CIFX的擴展接口包括PCI，PCIe，MiniPCIe，M.2.，PC/104，PCI104，CPCI等。支持的現場總線與工業以太網協議眾多，包含PROFIBUS，PROFINET，CANopen，EtherCAT，DeviceNet，Ethernet/IP，CC-Link，CC-Link IE Field Basic，Modbus，POWERLINK等。

特點

1. PC接口類型多：PCI，Mini PCI，PCIe，半高PCIe，MiniPCIe，半高MiniPCIe，M.2，PC/104，PCI104，CPCI

2. 協議類型多：PROFIBUS，PROFINET，CANopen，EtherCAT，DeviceNet，Ethernet/IP，CC-Link，CC-Link IE Field Basic，Modbus，POWERLINK，SERCOS，ASInterface

3. 設備驅動多：Windows（免費），Linux，QNX，VxWorks，WinCE，RTX，INtime

4. 一卡多協議：用戶可通過刷寫固件的方式切換板載協議（僅限同型號）

5. 遵循協議標準規范：所有支持的協議均已通過各協會組織的標準認證

6. 配置軟件：提供免費的配置和測試軟件

7. 統一且易用的API：所有板卡采用同一套API，且API的使用獨立于協議類型和接口類型

虹科HK-CIFX協議板卡的應用

虹科HK-CIFX的應用方向包括實時控制、數據采集與監控和協議轉換等，可以滿足機器人、新能源、半導體、醫療、數控等多種行業的需求。

01

自動化控制：

將HK-CIFX連接至PC端作為協議主站使用，控制各類從站模塊，如IO控制和伺服控制。在PC端可通過二次開發包對HK-CIFX進行操作，從而集成到各類工業軟件當中。常應用于機器人，半導體等行業。

02

數據采集與監控：

將HK-CIFX連到至PC端作為協議從站使用，可以獲取任何協議網絡中的數據并進行可視化。常應用于機器視覺，智能制造等行業。

03

數據轉接：

將HK-CIFX作為PC與PLC之間的數據傳輸橋梁，可以將PC上的數據（如視覺坐標軸數據）傳輸給PLC，也可以用PLC傳輸過來的數據用于觸發連接到PC上的設備（如掃碼器）。

應用案例

1. 虹科HK-CIFX板卡解決光學檢測儀器的多協議連接問題

VITRONIC公司的光學檢驗系統主要提供自動焊縫檢測功能，為了快速識別有缺陷的焊縫，該系統需要視覺檢測和搬運機器人之間持續性實時調節。該公司將滿足M.2格式的虹科HK-CIFX板卡集成到了他們的設備上，靈活小巧且支持多種協議的通訊板卡使得這些設備可以不受客戶首選網絡協議的影響，并輕松適應最新的通信標準。

同時，虹科HK-CIFX可以使這些光學檢測儀器的檢測周期時間內獲取每個焊縫的3D信息，記錄分析圖像并將所得到的信息傳輸到機器人控制器的時間減到最小，從而確保機器人始終在焊縫有缺陷的地方精確地重新加工工件。

2. 虹科HK-CIFX板卡使勻膠顯影機控制一體化

勻膠顯影機是完成除曝光以外的所有光刻工藝的設備，其主控單元通常由獨立的工控機和PLC控制器組成，但工控機本身一般不直接支持實時通訊協議，導致設備操作難度高，配置繁瑣。虹科HK-CIFX 50-RE型號的通訊板卡可以替代勻膠顯影機中外加的PLC控制器。用戶只需要將板卡插到工控機PCI卡槽并燒寫相應的EtherCAT Master固件，即可將該PC板卡作為EtherCAT主站使用，輕松實現控制一體化。

另外，HK-CIFX通訊板卡的驅動程序提供了統一的API應用程序編程接口，可以采用C、C++、C#等編程語言進行程序開發，用戶無需熟悉復雜的通訊協議規范，僅從編程角度就能實現對外圍設備如伺服電機、機械臂、氣體閥的實時控制。

▎往期回顧

1. 【工業通訊解決方案】Part1：PCAN接口卡

2. 虹科HK-CIFX板卡解決光學檢測儀器的多協議連接問題

3. 虹科HK-CIFX PC通訊板卡使勻膠顯影機控制一體化

4. 虹科HK-CIFX PC通訊板卡在半導體設備中的應用

5. HK-CIFX PC板卡Linux環境下驅動安裝及通訊配置操作指南

6. CIFX板卡作為PROFINET主站操作指南