3.2.5實(shí)例分割

圖3-9所示為實(shí)例分割示意圖。

圖3-9實(shí)例分割

實(shí)例分割將不同類型的實(shí)例進(jìn)行分類，如用5種不同顏色來標(biāo)記5輛汽車。分類任務(wù)通常來說就是識(shí)別出包含單個(gè)對象的圖像是什么，在分割實(shí)例時(shí)，需要執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)。我們會(huì)看到多個(gè)重疊物體和不同背景的復(fù)雜景象，不僅需要將這些不同的對象進(jìn)行分類，而且需要確定對象的邊界、差異和彼此之間的關(guān)系。

到目前為止，我們已經(jīng)看到了如何以多種有趣的方式使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征，通過邊界框有效定位圖像中的不同對象。可以將這種技術(shù)進(jìn)行擴(kuò)展，也就是說，對每個(gè)對象的精確像素進(jìn)行定位，而不僅僅是用邊界框進(jìn)行定位。Facebook AI使用Mask R-CNN架構(gòu)對實(shí)例分割問題進(jìn)行了探索。

上述5種主要的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)可以協(xié)助計(jì)算機(jī)從單個(gè)或一系列圖像中提取、分析和理解有用的信息。毫無疑問，視覺技術(shù)與5G＋智慧燈桿的uRLC（超高可靠超低時(shí)延通信）場景諸多應(yīng)用不謀而合，通過搭載具備特征識(shí)別功能的高清攝像頭、圖像感知等設(shè)備能有效對城市道路、車輛、行人信息進(jìn)行獲取并加以分析，為城市道路交通管理城市公共安全、應(yīng)急處理等多種服務(wù)提供技術(shù)手段和便利。