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概述
遠程駕駛是智能駕駛與4G/5G網絡的融合應用。遠程駕駛系統可作為自動駕駛系統的功能補充與安全措施,在一些自動駕駛無法處理的極端、異常場景下,接管車輛并遠程控制車輛恢復正常作業或操控車輛到安全區域,進而輔助自動駕駛車輛進行運營、測試等;也可獨立應用于一些特殊的場景,如在惡劣、危險等車載駕駛人員不便到達的環境使用。經緯恒潤的遠程駕駛系統咨詢和設計服務,可提供軟硬件一體化的解決方案和相關產品。
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系統結構
遠程駕駛系統主要由車端、云端及遠控端這三個主要部分構成。
車端
遠駕車端模塊又包括車控控制器、視頻控制器及通訊模塊。視頻控制器將攝像頭采集到的車輛內外部環境信息進行初步處理,壓縮后通過通訊模塊上傳。車控控制器通過通訊模塊接收遠控端駕駛員的操作指令,完成對車輛的控制。車控控制器中的軟件算法同時部署安全策略,可根據車輛當前狀態與網絡狀態,采取車輛限速、制動等多重保護措施。
云端
云端主要完成遠程駕駛指令的轉發及遠程駕駛接管任務的調度;調度功能可以實現一個遠程駕駛工位對多輛車的遠程駕駛接管任務。云端的各類服務場景可根據目標車輛的實際作業需求進行設計,包含單車接管、車隊調度中的接管等不同策略。
遠控端
遠控端主要由駕駛套件、顯示設備、遠控主機和備份急停系統構成。遠程駕駛員通過觀察車端上傳回來的視頻信息,操作駕駛套件完成對車輛控制指令的遠程下發。備份急停系統使用獨立的通信鏈路,即使工作網絡(如5G)出現問題,也可在緊急情況下將車輛遠程停下。
系統特點
基于4G/5G邊緣計算(MEC)節點,降低延時
車規級控制器,適用于多類工作環境
可定制的視頻回傳系統
已投入運營的車控安全保護算法
具備云端調度功能,滿足多車接管需求
行車視頻與操作日志等自動保存功能
獨立的急停備份鏈路,保證遠程駕駛車輛與人員安全
兼顧商用車與乘用車領域,滿足不同場景使用需求
經緯恒潤擁有一支人數眾多、經驗豐富、技術專業的咨詢團隊,深耕行業十幾年,累計為國內500多家OEM及供應商提供了專業的咨詢服務和工具產品。立足自主,放眼未來,經緯恒潤將緊跟汽車電子行業自主創新發展趨勢,竭盡所能,為民族汽車工業的發展貢獻綿薄之力
原文標題:遠程駕駛系統開發咨詢服務
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