地鐵和高鐵的電力線為什么只有一根，怎么構成回路，是通過鐵軌到地了嗎？

是的，都是接觸網與地構成回路，但有區別。
電力機車（包括高鐵）采用的是三相四線的交流供電，每段接觸網取一相交流電與地構成回路，機車駛過兩段接觸網之間時需要過分相。地鐵采用直流電，就不用過分相了。

電壓一般是多少，到火車里回變壓嗎，還是直接給電機使用？

鐵路用機車接觸網網壓25kV，交流。
城軌車輛用接觸網1500V/750V，直流。
重點說下機車內部，內燃機車就不說了，發電機加電機。
電力機車要分交流車和直流車兩種。
直流車是交-直的模式，從交流網壓直流整流成高壓直流，作為牽引用電，也有一部分低壓直流做照明控制用電等（相比牽引電量可忽略）。
交流車是交-直-交的模式。從交流網壓直流成直流，再由主變流器逆變成交流作為牽引用電；由輔助變流器逆變成3AC440V，這部分是由主變流柜實現的，目前這種柜子基本靠進口。3AC440V再經過控制電源柜整流成直流，做照明、控制和蓄電池充電等用電；當然，部分車型也有隔離逆變器，將控制電源柜整流出的直流在變成220V交流。

還有通過受電弓的電流是多少，那么點接觸面積不會發熱和磨損嗎？

具體電流要看車輛的功率，以株機廠的HXD1D為例，滿功率時大概接近400A的樣子。地鐵會低一些，高鐵會高一些吧。
發熱和磨損肯定是有的。發熱的話不用擔心，畢竟行駛起來風冷效果還是蠻好的，嘿嘿。倒是車停了需要注意降弓，曾經有過沒降弓燒斷接觸網的情況。
磨損主要發生在受電弓的碳滑板部分，這也是軌道車輛的易損易耗件，每個機務段都有備品，日常檢查發現有問題馬上就能更換的。