第一節(jié)硬件解讀

任何一個實(shí)驗(yàn)都是從點(diǎn)亮一個LED開始的，本次將教大家如何用stm32cubeMX+MDK在藍(lán)橋杯嵌入式主板上面點(diǎn)亮一個LED。

先看藍(lán)橋杯嵌入式主板的原理圖：從圖中可以看出一共有8個LED燈，分別是LD1到LD8。以LD1為例，該LED燈的左側(cè)(正極)連接了一個R7(300歐姆的電阻)和VDD(電源)，其中R7的電阻是起限流作用；右側(cè)通過一個74HC753連接到PC8，也就是連接到MCU了。現(xiàn)在重點(diǎn)是搞懂74HC573是什么。

關(guān)于74HC573，我們可以在資源包的芯片手冊里面找到該芯片的數(shù)據(jù)手冊，在數(shù)據(jù)手冊中可以找到以下關(guān)鍵信息：

從上圖可以看出，74HC573是一種鎖存器，在`O`E為L(低電平)，LE為H(高電平)時(shí)，輸出隨輸入變化而變化，如果輸入低電平，輸出也是低電平；如果輸入高電平，輸出也是高電平；在OE#不為L或者LE不為H時(shí)，無論輸入什么，輸出都保持原來的狀態(tài)，造成一種鎖死的狀態(tài)，這就是鎖存器。

74HC573在電路圖中如下所示：

OE#已經(jīng)接了地(已經(jīng)使能)，只需要控制LE即可控制74HC573的這個芯片是否鎖存。而LE接到了PD2，換句話說，只要操作了PD2，就可以操作74HC573了。

第二節(jié)配置環(huán)境

1，打開stm32cubeMX，選擇“File-New Project ...”。

2，如圖，在方框中搜索“stm32g431rb”(可大寫，可小寫)。然后選擇LQFPN64的封裝的芯片。

3，選中“A-Z”，查看藍(lán)橋杯嵌入式芯片stm32g431rb的所有功能。

4，選中“SYS”，在Debug項(xiàng)目中選擇“Serial Wire”,可以看見PA13與PA14引腳變成綠色，分別用作SYS_SWDIO和SYS_SWCLK。

5，選中“PD2-GPIO_Output”,“PC8-GPIO_Output”，“PC9-GPIO_Output”，“PC10-GPIO_Output”，“PC11-GPIO_Output”，“PC12-GPIO_Output”，“PC13-GPIO_Output”，“PC14-GPIO_Output”和“PC15-GPIO_Output”，這樣就可以讓芯片的PD2和PC8~PC15作為輸出引腳了。

6，選中“Project Manager-Project”。在Project Name中填寫項(xiàng)目的名字(盡可能不要用中文)，在Project Location中選擇項(xiàng)目保存的路徑，在Toolchain/IDE中選擇編譯器，藍(lán)橋杯嵌入式比賽用的是MDK5，所以我們選擇MDK-ARM V5。

7，點(diǎn)擊GENERATE CODE生成代碼。

8，點(diǎn)擊”CLOSE”,關(guān)閉stm32cubeMX，代碼生成成功。

第三節(jié)編寫代碼

1，在stm32cubeMX生成代碼之后，找到代碼保存的路徑，并用MDK5打開。

2，找到main.c文件，如下圖，對代碼進(jìn)行編譯，顯示0錯誤，0警告，表示stm32cubeMX生成代碼很成功。

3，在如下圖中添加以下語句，注意，要在BEGIN與END之間。

4，點(diǎn)擊”“Rebuild”，開始編譯程序。

5，編譯結(jié)果如下：

6，點(diǎn)擊”Options for Target...“。

7，點(diǎn)擊”Debuy“，然后選擇下載器”CMSIS-DAP Debugger“，并點(diǎn)擊”OK“。

8，選擇“Settings”。

9，選擇”Flash Downlosd”，勾選”Reset and Run”并點(diǎn)擊”O(jiān)K”。

10，點(diǎn)擊”Download“，開始下載程序。

11，程序下載成功。

第四節(jié)注意事項(xiàng)與實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：

1，程序語句需要位于程序的BEGIN與END之間。

2，利用USB線將電腦USB口與開發(fā)板CN2口連接。

3，J6，J7，J8需要用跳線帽連接，否則無法下載程序。

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：

LD1，LD9和LD11常亮。

宗旨：免費(fèi)的服務(wù)，永遠(yuǎn)的開源

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