ISO 17987-4-2016中對LIN總線上的RC時間常數(shù)有要求，并且對主節(jié)點和從節(jié)點的上拉電阻和總線電容要求各不相同，表1、表2是對主從節(jié)點的上拉電阻和時間常數(shù)τ、總線電容的規(guī)定：

上拉電阻R主節(jié)點、R從節(jié)點：

表1

RC時間常數(shù)（τ）、主從節(jié)點電容（C主節(jié)點、C從節(jié)點）、總線上的等效總電容（C總線）、線電容（C線電容）、總線長度（L總線）：

表2

RC時間常數(shù)中R為總線上所有節(jié)點上拉電阻并聯(lián)的總阻值R總線，C為總線上所有的主從節(jié)點并聯(lián)電容及總的線電容之和即C總線 ，這個值限定在（1～10nF）；如下：

R總線=R主節(jié)點||R從節(jié)點_1||R從節(jié)點_2|| ...... ||R從節(jié)點_n

C總線= C主節(jié)點+n×C從節(jié)點+C線電容×L總線

τ=R總線×C總線

n為從節(jié)點個數(shù)。

LIN總線等效電路如下圖：

在設計時，需要根據(jù)總線長度和節(jié)點數(shù)來確定C主節(jié)點 和C從節(jié)點 ，最終將時間常數(shù)設置在1～5us內(nèi)。例如：總線長16米，節(jié)點3個，C從節(jié)點=220PF，R主節(jié)點=1000Ω，R從節(jié)點=30K，可根據(jù)已知參數(shù)確定 C主節(jié)點；

⑴ 首先計算出R總線

R總線=1K||30K||30K||30K=0.909K；

⑵ 確定時間常數(shù)τ=3us，τ規(guī)定為1～5us，可以根據(jù)需求設置。

⑶ 計算出C總線由τ=R總線×C總線可知

C總線=τ/R總線=3/0.909=3.3nF=3300pF

⑷ 計算出C主節(jié)點

C主節(jié)點=C總線-n×C從節(jié)點-C線電容×L總線=3300-3*220-16*100=1040pF

由以上可知C主節(jié)點可選用1nF電容。

為獲得更好的斜率及EME效果，使用我司SIT1021設計時推薦使用R總線=660Ω和C總線=6.8nF。