電機驅動電路的作用指通過控制電機的旋轉角度和運轉速度，以此來實現對占空比的控制，達到對電機怠速控制的方式。

電機應用無處不在，通過電機控制，達到電機快速啟動、快速響應、高效率、高轉矩輸出及高過載能力。

本文主要介紹幾種電機分類的工作原理以及愛普特32位MCU APT32F1023H8S6電機驅動電路及DEMO板原理圖。

常見無刷直流電機類型

單相無刷電機

工作原理：單相電機因為只有一組定子繞組，存在轉矩為零的死點，一般都采用不對稱氣隙方式避免斷電時轉子停留在死點位置。單相電機采用不均勻氣隙產生一個磁阻轉矩，在斷電停機時保證轉子不停在轉矩為零的死點上，也可以設計為單相轉動。

應用：戴森吹風筒、吸塵器電機

兩相無刷電機

工作原理：雙繞組單相電機驅動電路只需要兩只MOS管，成本更低。同單繞組單相電機一樣，使用錐形氣隙保證電機斷電時不停在轉矩死點位置，并且只能單向旋轉。由霍爾傳感器輸出電平控制兩相定子繞組分別通電，輪流產生方向相反的磁場，帶動永磁轉子單向旋轉。

應用：散熱風扇（雙繞組單相無刷電機）

三相無刷電機（下圖為工作原理圖）

應用：航模、電動工具、電動車等

APT32F1023H8S6電機應用

愛普特推出的基于RISC-V CPU內核開發的32位高性能高可靠性單片機APT32F1023H8S6，主頻最高可達48MHz，豐富外設接口，支持硬件CRC，獨立除法器，支持內部模塊互聯觸發，搭載增強型PWM，12位高精度的ADC等功能，內置獨立的模擬比較器，運算放大器，可滿足電機應用的要求，在電機控制領域有著廣泛的應用。

APT32F1023H8S6電機驅動電路框圖：

APT32F1023H8S6電機DEMO板原理圖MCU部分：

APT32F1023H8S6電機DEMO板原理圖外圍部分：

APT32F1023H8S6電機驅動DEMO板，支持有感、無感，六步換相、FOC模式電機驅動：