迅為2K1000開發板

Ejtag調試器

在 9.6 小節中，我們在匯編節點實現了 led 閃爍的功能，如果您自己寫的程序沒有成功，我們該如何調 試呢？就可以利用 Ejtag 仿真器進行單步調試。

那我們要如何進行單步調試呢？我們是不是就得先知道每一個指令對應的地址呢？這樣我們才可以打斷點。我們先來修改一下在 9.6 小節中的代碼，我們加一個標簽。如下圖所示：

然后我們重新編譯 pmon 源碼生成 pmon 鏡像并燒寫到開發板，一定要將編譯的燒寫到開發板?。。〗又?pmon-loongson3/zloader.ls2k 使用命令/opt/gcc-4.9.3-64-gnu/bin/mips64el-linux-objdump -d start.o > 1.txt

將編譯得到的 start.o 文件進行反匯編并將結果輸出到 1.txt，添加 led3_ctrl 標簽的目的是為了反匯編以后更加容易找到 led3 控制相關的指令，如下圖所示：

使用命令 vim 1.txt 打開反匯編后的輸出文件，找到標簽 led3_ctrl 所在的位置，如下圖所示：

從上圖可以看出，控制 led3 相關的代碼是從地址 d60 開始的，而 MIPS 的入口地址是 0xbfc00000，所以我們是不是就可以把斷點打的地址為 0xbfc00d84 的地方呢，這個地方對應的指令為點燈操作。

接著我們啟動 Ejitag 工具并配置好 Ejtag 工具，在 Ejtag 命令行下輸入命令 hb 0xffffffffbfc00d84，注意，此

時開發板并未上電?。?！

接著我們給開發板上電，此時 hb 命令會執行成，這時立刻輸入 set 命令停止 cpu，如下圖所示：

然后我們輸入命令 hbls，查看斷點是否設置成功，設置成功如下圖所示：

接著輸入命令 cont，讓 cpu 執行到斷點出停止，如下圖所示：

然后使用命令 unhb 0xffffffffbfc00d84 刪除斷點，這里一定要刪除，不然 si 命令不能往下執行，如下圖所示：

接著輸入命令 si 1 執行 1 條執行，si 1 的意思就是單步執行 1 條指令，如下圖所示:

此時我們可以發現 led3 已經點亮，說明我們之前寫的匯編代碼是沒有問題的。如果大家沒有點亮，可以使用 set 命令來查看通用寄存器的值來排查錯誤。

接著我們將斷電打在關燈的指令位置，在反匯編 1.txt 文件中，我們可以發現關燈的指令是在 da0 位置， 如下圖所示：

所以我們輸入命令 hb 0xffffffffbfc00da0 將斷點打在這個位置下，如下圖所示：

然后執行 cont 命令運行 cpu，cpu 會執行到這個斷點位置，然后停止，如下圖所示：

cpu 已經停到這個位置了，我們就可以使用命令 unhb 來刪除斷點了，這里一定要刪除，不然 si 命令不能往下執行，如下圖所示：

接著輸入命令 si 1 條指令，如果我們寫的代碼沒有問題，可以發現 led3 熄滅，如下圖所示：

這樣我們就在匯編階段下調試完成了 led，同理，調試其他的 GPIO 大家也可以使用這種方法，這里就 不在贅述，大家可以自行探索一下。