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柔性振動盤視覺散料 弗萊克斯柔性上料

弗萊克斯 ? 2021-09-09 09:10 ? 次閱讀

柔性振動盤一種適用于工業(yè)自動化生產中99%的小型零部件散料排列上料的,也是提高上料效率的設備。可以實現(xiàn)異形工件或微小零件的上料。
0.2mm以下的薄片零件上料,在傳統(tǒng)振動盤上料時,如果遇到薄片類的,容易疊片、分不開;弗萊克斯柔性供料器采用多向震動來分散零件,視覺拍照定位,機器人抓取,很好地解決了薄皮類零件的上料問題;
異形產品工件的選料,傳統(tǒng)振動盤選料借助的是零件幾何形狀特征和質量分布來做到選別零件方位和排列,當碰到異型零件時,沒法非常好高效的排列選別,弗萊克斯柔性供料器根據視覺選取零部件,解決了異型產品工件的送料選料難題;

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當前的自動化生產中,由于多品種、小批量的共用性和快速切換的柔性生產需求,弗萊克斯(深圳)智能科技有限公司推出了系列柔性振動盤和配套的視覺系統(tǒng)FF SIGHT。結合了柔性振盤的供料技術、視覺系統(tǒng)FF SIGHT的選料技術以及機器人取放料的柔性視覺上料系統(tǒng)已越來越多的應用于表面鍍層怕刮傷,薄片類零件,異型類零件、多品種共用快速切換等傳統(tǒng)振動盤上料痛點應用場景中。
例如對于一些特殊形狀的零件或者微小零件,在散裝來料時容易出現(xiàn)大量零件堆疊的情況,而柔性振動盤振動時能夠振散開來,避免了傳統(tǒng)振動盤的不足,提高工作效率。柔性振動盤工作流程是:
1.首先由人工加料至儲料倉,儲料倉振動補料至柔性供料器料盤;
2.然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動,快速振散排列零件;
3.其次FF SIGHT視覺系統(tǒng)CCD拍攝料盤拾取窗內合適的零件形狀位置信息,將坐標數(shù)據發(fā)送給機器人;
4.最終機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送給坐標數(shù)據,從供料器料盤表面抓取零件進行陣列擺盤或組裝
柔性振動盤更可取代大量人工進行的諸如擺盤等單調重復性作業(yè)崗位,降低成本,提高了生產效率。更是廣泛應用于汽車電子、嵌件注塑、3C制造珠寶、鐘表、生物醫(yī)療等行業(yè)的自動化上料生產。

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