轉(zhuǎn)塔測(cè)試處理機(jī)專(zhuān)為測(cè)試半導(dǎo)體組件的完整性和功能性而設(shè)計(jì)。

一家專(zhuān)注于設(shè)計(jì)和制造工業(yè)自動(dòng)化解決方案的先驅(qū)公司，特別注重后端半導(dǎo)體測(cè)試處理機(jī)的專(zhuān)業(yè)性，尋求一種適合復(fù)雜機(jī)器設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，最大限度地減少機(jī)器組件和電纜的數(shù)量， 同時(shí)最大限度地發(fā)揮機(jī)器性能。

Elmo 運(yùn)動(dòng)控制能夠提供完整的現(xiàn)成的成套解決方案，滿(mǎn)足開(kāi)發(fā)人員的所有需求。

閱讀此案例以了解如何：

? 與 Elmo 的端到端的合作伙伴關(guān)系如何幫助設(shè)計(jì)具有最小空間要求的創(chuàng)新機(jī)器。

? Elmo 的技術(shù)如何處理機(jī)器的高加速度和低加速度。

? 高密度伺服驅(qū)動(dòng)器可即時(shí)調(diào)整軸速度。

機(jī)器要求

轉(zhuǎn)塔機(jī)需要執(zhí)行測(cè)試，識(shí)別物理缺陷并確定半導(dǎo)體組件內(nèi)部電路的電氣完整性。共有 10 個(gè)音圈電機(jī)需要控制和供電，同時(shí)保持機(jī)器的高吞吐量。驅(qū)動(dòng)器必須處理機(jī)器的高加速度和低加速度，且需要即時(shí)調(diào)整軸速度。此外，開(kāi)發(fā)人員有嚴(yán)格的位置對(duì)力的要求。

傳統(tǒng)設(shè)計(jì)需要將電纜從電機(jī)一直連接到機(jī)柜。在他們的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)中，一般需要 5 米長(zhǎng)的電纜來(lái)完成連接。為了提高裝配效率和整體機(jī)器的緊湊性，該公司希望最大限度地減少設(shè)計(jì)中的電氣硬件，并取消電纜。對(duì) Elmo 產(chǎn)品，不僅要求其尺寸緊湊，同時(shí)功能也需要強(qiáng)大。

Elmo解決方案

?Platinum Maestro

?Tambourine

?Gold DC Trombone

?Gold Solo Mandolin

?Gold Solo Twitter

?Platinum Solo Bell

該公司選擇 Elmo 的 Platinum Solo Bell 伺服驅(qū)動(dòng)器為其 10 個(gè)電機(jī)提供動(dòng)力。Platinum Solo Bell 是一款緊湊型數(shù)碼伺服驅(qū)動(dòng)器，屬 Elmo 創(chuàng)新的 Platinum 產(chǎn)品系列家族的一員。該驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)任何電機(jī)，并具有多軸功能，因此 5 個(gè) Platinum Solo Bell 能夠控制 10 個(gè)音圈電機(jī)。它們直接安裝在軸上，無(wú)需電纜。

其次，主轉(zhuǎn)塔電機(jī)選用 Gold DC Trombone 驅(qū)動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)軸。最后，選擇 Gold Solo Mandolin 和 Gold Solo Twitter 來(lái)處理系統(tǒng)中的其余應(yīng)用程序，這些應(yīng)用程序主要使用小型交流旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。

此外 Tambourine 電源用于為主轉(zhuǎn)塔電機(jī)和系統(tǒng)中的交流旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)供電。該電源由 Elmo 設(shè)計(jì)，用于為多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器供電，具有直接供電運(yùn)行和高再生能力。

這些驅(qū)動(dòng)器滿(mǎn)足高級(jí)別的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用要求，提供一流的伺服性能、先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)、內(nèi)置安全性和高功率密度，并結(jié)合了全功能的運(yùn)動(dòng)控制器和本地智能。所有驅(qū)動(dòng)器都通過(guò) EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)鏈接到管理整個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的 Elmo Platinum Maestro 主控制器。

控制器的分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了智能和模塊化設(shè)計(jì)，包含一個(gè)由節(jié)點(diǎn)組成的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)具有唯一 EtherCAT 標(biāo)識(shí)的伺服驅(qū)動(dòng)器組成，可以由控制器密切控制和監(jiān)視。這可以為每個(gè)軸無(wú)縫集成合適的伺服驅(qū)動(dòng)器，提供高度準(zhǔn)確和響應(yīng)迅速的運(yùn)動(dòng)控制。由 Platinum Maestro 掌舵，伺服驅(qū)動(dòng)器可以控制和監(jiān)控每一個(gè)運(yùn)動(dòng)。整個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在保持緊湊設(shè)計(jì)的同時(shí)也極為高效。

總結(jié)

將 Elmo 一流的高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、智能控制器和電源集成到轉(zhuǎn)塔測(cè)試處理機(jī)中，為客戶(hù)提供了完整的解決方案。Platinum Maestro 控制所有運(yùn)動(dòng)，通過(guò)專(zhuān)用的 .NET DLL 與客戶(hù)的系統(tǒng)/用戶(hù)軟件連接，而 Elmo 小而強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了正確的算法，以滿(mǎn)足客戶(hù)動(dòng)態(tài)調(diào)整軸速度，限制電流，以及處理低/高加速度的要求，同時(shí)保持機(jī)器的高吞吐量并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塔測(cè)試處理器機(jī)器的一流性能。Elmo以下幾點(diǎn)確保了客戶(hù)的成功：

? Platinum Maestro 作為 EtherCAT 主站和多軸控制器

? 隨時(shí)可以使用 Platinum Maestro + Platinum Solo Bell 的力控制功能

? 范圍廣泛的驅(qū)動(dòng)器可通過(guò) Elmo 提供全運(yùn)動(dòng)解決方案

? 庫(kù)存清單 (ISL) 可快速交付用于評(píng)估的驅(qū)動(dòng)器

關(guān)于Elmo

Elmo埃莫運(yùn)動(dòng)控制（上海）有限公司總部位于以色列，在美國(guó)、中國(guó)、德國(guó)、意大利、韓國(guó)、波蘭和英國(guó)設(shè)有辦事處，是高性能運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者之一。

我們提供完整的運(yùn)動(dòng)解決方案，設(shè)計(jì)并制造尖端伺服驅(qū)動(dòng)器，基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器和集成伺服電機(jī)。所有產(chǎn)品均可通過(guò)埃莫先進(jìn)且簡(jiǎn)單易用的世界一流軟件工具整定和配置。憑借令人贊嘆的先進(jìn)技術(shù)，我們致力于推動(dòng)全球的運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的發(fā)展，迄今已有數(shù)百萬(wàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行在世界各地，從工業(yè)到航空，從半導(dǎo)體到激光，從機(jī)器人到無(wú)人駕駛，有效提升各行業(yè)的機(jī)器性能。