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視覺紋理導(dǎo)航,亦稱Visual SLAM導(dǎo)航

不止技術(shù) ? 2022-04-29 10:01 ? 次閱讀

視覺紋理導(dǎo)航,亦稱Visual SLAM導(dǎo)航,通過自動導(dǎo)引車車載視覺傳感器獲取運行區(qū)域周的圖像信息來實現(xiàn)導(dǎo)航的方法。視覺導(dǎo)航是以地面紋理為特征信息的視覺導(dǎo)航AGV。
硬件上需要視覺工控機、下視攝像頭、補光燈和遮光罩等來支持該種導(dǎo)航方式的實現(xiàn),可利用豐富的地面紋理信息,并基于相位相關(guān)法計算兩圖間的位移和旋轉(zhuǎn),再通過積分來獲取當(dāng)前位置。
該方式通過移動機器人在移動過程中攝像頭拍攝地面紋理進(jìn)行自動建圖,再將在運行過程中獲取的地面紋理信息,與自建地圖中的紋理圖像進(jìn)行配準(zhǔn)對比,以此估計移動機器人當(dāng)前位姿,實現(xiàn)移動機器人的定位。

優(yōu)點:

? 與二維碼對比:無需鋪設(shè)標(biāo)記物,保持地面清潔。
? 與激光SLAM對比:已有下對環(huán)境要求較相當(dāng)苛刻。

缺點:

? 采集紋理庫,工作量大。
? 與二維碼導(dǎo)航暫不融合。
? 技術(shù)還在完善,暫不廣泛推廣。

深圳市不止技術(shù)有限公司是激光雷達(dá)行業(yè)知名企業(yè),團(tuán)隊自2016年底就開始了多款激光雷達(dá)方案的研發(fā),并創(chuàng)造了30多件發(fā)明專利,是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達(dá)方案定制化的公司.

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