磁導(dǎo)航AGV的應(yīng)用
導(dǎo)航方式:磁導(dǎo)航,按鋪設(shè)在地面的磁帶或地下的磁條為路徑;
優(yōu)點(diǎn):定位準(zhǔn)確,造價(jià)便宜;缺點(diǎn):磁軌施工和改變路徑比較麻煩;
用途:路程近、上下料點(diǎn)少的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn),柔性生產(chǎn)線(將各工序的產(chǎn)線聯(lián)網(wǎng))。
SLAM導(dǎo)航AGV的應(yīng)用
導(dǎo)航方式:用現(xiàn)場(chǎng)自然結(jié)構(gòu)做定位參考,用激光定位與編碼器輔助計(jì)算的方式導(dǎo)航;
優(yōu)點(diǎn):施工和改變路徑方便;缺點(diǎn):造價(jià)比較高,定位沒磁導(dǎo)航準(zhǔn);
用途:上下料點(diǎn)比較多且常變動(dòng)的搬運(yùn),準(zhǔn)確到倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位到生產(chǎn)線各工位間的搬運(yùn)。
平板式AGV的應(yīng)用
載貨方式:貨物放在AGV的托板上,或通過(guò)裝在托板上的棍棒、鏈條自動(dòng)裝載;
優(yōu)點(diǎn):自動(dòng)裝載,與生產(chǎn)線自動(dòng)對(duì)接;缺點(diǎn):自動(dòng)裝載要專用的貨架或中轉(zhuǎn)車;
用途:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)線、點(diǎn)對(duì)庫(kù)的人工或自動(dòng)裝載搬運(yùn),柔性生產(chǎn)線,智能工廠。
叉車式AGV的應(yīng)用
載貨方式:仿叉車的工作方式自動(dòng)叉取貨物;
優(yōu)點(diǎn):可用卡板、百變貨架或中轉(zhuǎn)車自動(dòng)裝載貨物;缺點(diǎn):造價(jià)比較高;
用途:卡板、貨架或中轉(zhuǎn)車品種和數(shù)量比較多的自動(dòng)搬運(yùn),柔性生產(chǎn)線,智能工廠
深圳市不止技術(shù)有限公司DTOF激光雷達(dá)廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛、商用服務(wù)機(jī)器人、物流AGV車、大屏互動(dòng)、安防、測(cè)繪、港口、工業(yè)自動(dòng)化等八大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。公司聚焦高性能、低成本二維及三維激光雷達(dá)技術(shù)的研究與開發(fā),旨在為客戶提供最具性價(jià)比的激光雷達(dá)產(chǎn)品,致力于以穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí),立志成為全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)及移動(dòng)機(jī)器人底盤整體解決方案提供商。
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