力矩電機的主要特點是具有軟的機械特性,可以堵轉。當負載轉矩增大時,能自動降低轉速,同時加大輸出轉矩;當負載轉矩為一定值時,改變電機端電壓便可調速。轉速的調整率不好,因而在電機軸上加一測速裝置,配上控制器,利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來自動調節電機的端電壓,使電機穩定!
采用力矩電機拖動負載與采用高速的伺服電動機經過減速裝置拖動負載相比,有很多優點:如響應快、精度高、轉矩與轉速波動小、能在低速場合下長期穩定運行、機械特性和調節特性的線性度好等,尤其突出表現在低速運行時,轉速可低到0.00017r/min(4天才轉一圈),其調速范圍可以高達幾萬、幾十萬,特別適用于高精度的伺服系統。
力矩電機控制器的機械特性可以在現代伺服驅動裝置的控制下實現較高的剛度,因此可以代替原來機械傳動裝置實現直接驅動。目前已經有采用力矩電機為核心動力元件的數控回轉工作臺和數控擺角銑頭等產品。這些產品由于其傳動精度和效率高、沒有傳動間隙、沒有磨損等優勢, 已經開始在精密裝備上推廣使用。
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