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工業(yè)智能傳感器助力醫(yī)療智慧化發(fā)展

北醒Benewake ? 2021-11-09 10:59 ? 次閱讀
自2019年國家衛(wèi)健委印發(fā)了關(guān)于醫(yī)院智慧服務(wù)分級(jí)的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn),出臺(tái)一系列政策文件,推動(dòng)和指導(dǎo)智慧醫(yī)療發(fā)展后,我國越來越多的醫(yī)院開始引進(jìn)智能設(shè)備。面向醫(yī)務(wù)人員的“智慧醫(yī)療” ,面向患者的“智慧服務(wù)”、面向醫(yī)院管理的“智慧管理”三方面都在各自蓬勃發(fā)展中,接下來就跟隨我們一起去智慧醫(yī)院看一看:

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進(jìn)入醫(yī)院大門,未等你站到導(dǎo)診臺(tái)旁,導(dǎo)診臺(tái)已感應(yīng)到你的方向與距離,提前為你亮起導(dǎo)診臺(tái)屏幕,準(zhǔn)備好醫(yī)院信息供你參考,待你確認(rèn)完畢離開導(dǎo)診臺(tái)后,它又默默的息屏休息,節(jié)省電量等待下一位人員的使用。4819d754-3e55-11ec-a0d8-dac502259ad0.jpg?原來,導(dǎo)診臺(tái)上方安裝了北醒激光雷達(dá)TF-Luna,隨時(shí)感應(yīng)人員的靠近,通過測(cè)量距離告訴它的“大腦”人的靠近與離開,為人們提供了優(yōu)先、便利的服務(wù),同時(shí)又減少接觸、能耗等,可謂細(xì)節(jié)之處見真章。

47dd464a-3e55-11ec-a0d8-dac502259ad0.png?在去科室的路上又碰到了很多特殊的“員工”——智能消毒機(jī)器人,負(fù)責(zé)醫(yī)院環(huán)境的消毒。尤其在疫情期間,無接觸、高效率、無死角的消殺需求對(duì)于醫(yī)院來說極為迫切。相比傳統(tǒng)消毒方式,消毒機(jī)器人可以大幅提高工作效率,延長工作時(shí)間,減輕人員工作負(fù)擔(dān),降低交叉感染風(fēng)險(xiǎn),為醫(yī)患提供更安全、更安心的就診環(huán)境。消毒機(jī)器人具有自主規(guī)劃及避障功能,自定義設(shè)置消毒目標(biāo)位置,多種消毒模式可選擇,可提前探測(cè)障礙物,避免消毒液誤噴到人或重要物件上面或者撞到障礙物造成損失。48e1f1a8-3e55-11ec-a0d8-dac502259ad0.jpg圖片源自網(wǎng)絡(luò)侵刪消殺機(jī)器人能夠提前探知障礙物也是得益于激光雷達(dá)提前測(cè)距進(jìn)行提醒,此類機(jī)器人常用于前方測(cè)距,也有一些應(yīng)用場景會(huì)需要左右后等多方測(cè)距,實(shí)現(xiàn)避障或防跌落功能,可安裝多個(gè)TF-Luna、TFmini-S、TFmini Plus產(chǎn)品進(jìn)行短距檢測(cè)將激光雷達(dá)在機(jī)器人前、后、上方各安裝2個(gè),共6臺(tái)單點(diǎn)雷達(dá)組網(wǎng)應(yīng)用:2臺(tái)朝上雷達(dá)檢測(cè)上方障礙物高度,保證消毒箱順利通過;前方2臺(tái)雷達(dá)傾斜向下探測(cè),實(shí)現(xiàn)防跌落功能;后方2臺(tái)雷達(dá)平行探測(cè)進(jìn)行避障

47dd464a-3e55-11ec-a0d8-dac502259ad0.png?在醫(yī)院穿梭期間途經(jīng)一些手術(shù)區(qū)和藥房,看到醫(yī)護(hù)人員很奇怪的都會(huì)沖一個(gè)類似攝像頭的機(jī)器抬手,或者腳站到一個(gè)位置,前方的大門則會(huì)自動(dòng)打開。原來這個(gè)也是智慧醫(yī)院中專業(yè)衛(wèi)生無接觸式的又一大設(shè)備——人體感應(yīng)開關(guān)在醫(yī)院中最重要的就是干凈無菌,尤其在藥品配送或殺菌進(jìn)入手術(shù)室時(shí),門把手是細(xì)菌最多的地方,能最大程度避免二次污染是對(duì)醫(yī)護(hù)人員和病患來講都是極其重要的。同時(shí)在醫(yī)院中也常有雙手占用無法推門的情況或者需要提前開門緊急通行移動(dòng)病床等情況,一個(gè)能提前感應(yīng)的“千里眼”是重要且必須的。


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上下滾動(dòng)查看更多將北醒激光雷達(dá)TF-Luna或TFmini-S集成于感應(yīng)器或攝像頭中,人在通過時(shí)通過特定的抬手距離或站位距離判斷是否需要開門,感應(yīng)開關(guān)不僅方便快捷又能有效識(shí)別正常通行與需要開門通行的區(qū)別,準(zhǔn)確控制門的開合,并且設(shè)備無需處于一直工作狀態(tài),一定程度上也降低了設(shè)備損耗。

47dd464a-3e55-11ec-a0d8-dac502259ad0.png?目光跟隨醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入手術(shù)室中,在做手術(shù)時(shí)對(duì)環(huán)境、技術(shù)等設(shè)備配合度要求較高,所以有一個(gè)“貼心”的手術(shù)燈也是非常重要的。手術(shù)燈可根據(jù)與病人之間的距離智能調(diào)整燈光的明暗,能及時(shí)的配合醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)探照,避免因人員調(diào)整的不及時(shí)和手部觸碰沾染細(xì)菌影響手術(shù)效果。

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原先手術(shù)燈旁有測(cè)距儀器,但測(cè)距反應(yīng)較慢非常影響手術(shù)進(jìn)程,現(xiàn)替換了北醒的TFmini-S或TFmini Plus后,高幀率測(cè)距快、反應(yīng)快、精度高、誤差小,可近距離探測(cè)與病人之間的距離,輸出數(shù)據(jù)穩(wěn)定性高,是手術(shù)室中的新進(jìn)得力小幫手。1、手術(shù)燈開啟時(shí),通過手柄旋轉(zhuǎn)來控制手術(shù)燈光初始照度。2、確定燈光亮度后,根據(jù)雷達(dá)的垂直探測(cè)到的距離來調(diào)整手術(shù)燈光照強(qiáng)度, 確保不同距離下手術(shù)燈對(duì)于目標(biāo)物的照度不變,一般10cm一個(gè)檔位來調(diào)節(jié)。當(dāng)移動(dòng)手術(shù)燈變遠(yuǎn),雷達(dá)探測(cè)距離增加,控制器控制手術(shù)燈增加亮度,從而確保照度與初始照度一致。

47dd464a-3e55-11ec-a0d8-dac502259ad0.png?進(jìn)入住院大樓看到一些頂著紅十字標(biāo)志的“小忙人”,他們帶著藥品或物件穿梭于各個(gè)科室中,細(xì)細(xì)一看與消殺機(jī)器人類似,承擔(dān)了一部分人員工作,無接觸式配送醫(yī)藥物品,速度快、干凈無污染、節(jié)省人工成本,在一些傳染性或危險(xiǎn)區(qū)域也可英勇承擔(dān)配送任務(wù),為醫(yī)護(hù)人員工作保駕護(hù)航做出了卓越貢獻(xiàn)!它們同樣是安裝了TFmini Plus,在快速行進(jìn)過程中高幀率、高穩(wěn)定性的進(jìn)行測(cè)距為他們探測(cè)前方道路,快速精準(zhǔn)幫助他們避障與防跌落,使得他們能夠順利到達(dá)目的地進(jìn)行配送。

在醫(yī)院出來的路上看到一位坐輪椅的朋友,他正準(zhǔn)備下樓梯,本想跑去扶他一把,沒想到他的輪椅可以自行適應(yīng)臺(tái)階,有履帶輔助進(jìn)行下樓,完全不需要路人幫忙,敬佩油然而生。4c3a8702-3e55-11ec-a0d8-dac502259ad0.jpg

圖片源自網(wǎng)絡(luò)侵刪

詢問得知他購買的是智能輪椅,四個(gè)方向都垂直朝下安裝了TFmini Plus激光雷達(dá)進(jìn)行測(cè)距防跌落,可有效識(shí)別臺(tái)階,并將測(cè)量的距離數(shù)據(jù)傳輸給控制中心做出算法判斷應(yīng)該如何調(diào)整輪椅位置和速度,防止輪椅跌落。據(jù)他講,因?yàn)檫@個(gè)功能加持,這款智能輪椅還可以爬山,雖坐輪椅但已看過千山萬水,可嘆智能化設(shè)備不僅造福于普通人,更是對(duì)需要幫助的人們伸出了溫暖之手,幫助大家更好的適應(yīng)生活,對(duì)更便捷更智能的明天充滿期待。在我國,智慧醫(yī)療的需求和落地有豐富的土壤,目前基層醫(yī)療能力較薄弱,正是我國智慧醫(yī)療行業(yè)興起的大好時(shí)機(jī),我們更應(yīng)迎風(fēng)而上,為人類造就更先進(jìn)的技術(shù)設(shè)備,創(chuàng)造更美好的智慧生活!47dd464a-3e55-11ec-a0d8-dac502259ad0.png?

原文標(biāo)題:工業(yè)智能傳感器助力醫(yī)療智慧化發(fā)展

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