開發環境：

RT-Thread Studio：v2.2.6

開發板：RA6M3 HMI Board開發板

MCU：R7FA6M3AH3CFB

1 RA6M3 DAC簡介

R7FA6M3有片上DAC外設，總共有兩路DAC輸出通道，每路的分辨率可配置為12位， 這兩個通道之間互不影響，每個通道都可以使用ELC功能可外部觸發或者進行與ADC單元1的同步轉換。

2 RT-Thread 的DAC簡介

DAC(Digital-to-Analogl Converter) 指數模轉換器。是指把二進制數字量形式的離散數字信號轉換為連續變化的模擬信號的器件。在數字世界中，要處理不穩定和動態的模擬信號并不容易，基于 DAC 的特性，在各種不同的產品中都可以找到它的身影。與之相對應的 ADC(Analog-to-Digital Converter))，它是 DAC 數模轉換的逆向過程。DAC 主要應用于音頻放大，視頻編碼，電機控制，數字電位計等。

應用程序通過 RT-Thread 提供的 DAC 設備管理接口來訪問 DAC 硬件，相關接口如下所示：

關于DAC的更多資料請參看RT-Thread官方手冊：

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/dac/dac

3 硬件連接

P014引腳可以連接到MCU內部的 DAC 外設，從而輸出外部電壓。

4 RA6M3 DAC配置

接下來配置DAC，只需要簡單配置就可使用。雙擊工程中的 RA Smart Configurator 圖標，第一次打開需要配置正確的 FSP 安裝路徑。

• FSP配置DAC

1.配置掃描通道對應的引腳

2.修改通道號為 0，與 DAC0 對應

• 配置DAC通道

然后打開對應的通道

4 DAC代碼實現

筆者這里使用的DAC通道0，然后接到ADC的通道1，核心代碼如下：

#define DEV_ADC                   "adc0"
#define DEV_ADC_CHANNEL         1

#define DEV_DAC                   "dac0"
#define DEV_DAC_CHANNEL         0

#define REFER_VOLTAGE            330
#define CONVERT_BITS              (1 < < 12)

void dac_test(void)
{
    rt_adc_device_t dev_adc = (rt_adc_device_t)rt_device_find(DEV_ADC);
    rt_dac_device_t dev_dac = (rt_dac_device_t)rt_device_find(DEV_DAC);
    rt_uint32_t vol, value = 2048;

    if(dev_adc == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("no adc device named %s\\n", DEV_ADC);
    }
    rt_adc_enable(dev_adc, DEV_ADC_CHANNEL);

    if(dev_dac == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("no dac device named %s\\n", DEV_DAC);
    }

    rt_dac_enable(dev_dac, DEV_DAC_CHANNEL);
    rt_dac_write(dev_dac, DEV_DAC_CHANNEL, value);

    vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
    rt_kprintf("the dac voltage is :%d.%02d \\n", vol / 100, vol % 100);

    rt_thread_mdelay(100);

    value = rt_adc_read(dev_adc, DEV_ADC_CHANNEL);

    vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
    rt_kprintf("the adc voltage is :%d.%02d \\n", vol / 100, vol % 100);

    rt_adc_disable(dev_adc, DEV_ADC_CHANNEL);
    rt_dac_disable(dev_dac, DEV_DAC_CHANNEL);
}

MSH_CMD_EXPORT(dac_test, dac_test);

5 測試驗證

編譯下載，調試信息如下：

從以上打印信息可以看出，dac0和adc0已經使能，將P001和P014連接，然后使用MSH命令‘dac_test’即可使能DAC線程。

DAC輸出電壓和ADC通道1的值相同。
審核編輯：湯梓紅