按探測方式分類：

直接探測激光雷達

直接探測型激光雷達的基本結構與激光測距機頗為相近。工作時，由發射系統發送一個信號，經目標反射后被接收系統收集，通過測量激光信號往返傳播的時間而確定目標的距離。至于目標的徑向速度，則可以由反射光的多普勒頻移來確定，也可以測量兩個或多個距離，并計算其變化率而求得速度。

深圳不止技術研發激光雷達VP300是不止技術推出的單線激光雷達產品。該雷達使用脈沖飛行時間法（Pulsed ToF）進行距離測量，其內部結構采用轉鏡式設計，即通過高速旋轉的反射鏡面將測距模塊發射的不可見紅外激光偏轉到不同的角度，從而實現對同一水平面300°范圍內環境輪廓的掃描測量。VP300每秒可輸出 20K 點云數據，同時可滿足客戶最大50米測距需求；采用905nm紅外激光，配合自研信號處理算法，整機防塵防水達到IP65，滿足適用送餐機器人，服務機器人，清潔機器人，無人叉車，AGV小車等場景。

相干探測激光雷達

相干探測型激光雷達有單穩與雙穩之分，在所謂單穩系統中，發送與接收信號共用一個光學孔徑，并由發送-接收開關隔離。而雙穩系統則包括兩個光學孔徑，分別供發送與接收信號使用，發送-接收開關自然不再需要，其余部分與單穩系統相同