項目使用全志官方支持的FreeRTOS系統，適配自己做的開發板，代碼全部開源；提供程序軟件、芯片資料、硬件參考資料下載，需要的小伙伴可點擊文章末尾【閱讀原文】下載學習。

項目計劃

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一個大概5cm*2cm的小型開發板

板載電源燈與點燈必備IO燈

板載USB轉UART

一個復位按鍵一個下載按鍵

TF卡槽

SPI Flash

攝像頭CSI的FPC接口

板形為通孔+郵票孔外圍（差不多是這樣↓）

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電路設計原理圖設計封裝設計

首先設計XR32F429C2的原理圖封裝

繪制芯片外圍電路

外圍電路主要包括三部分

電源

退耦、濾波電容

輔助電路、時鐘

首先來電源和電容

查閱芯片手冊的Power Management章節，得知芯片內置了幾路LDO，一路DCDC，只需要給芯片供電5V就可以使用了。

再參考一下EVB的電路設計

GPIO就先這樣拉出來，不做細分處理。

對于時鐘，查看數據手冊clock章節，有可以看到XR32F429有兩個時鐘，一個高速時鐘一個低速時鐘

其時鐘控制圖框如下。可以看到低速時鐘有兩個時鐘源，一個內置RC震蕩電路，一個外部晶振。因為低速時鐘為32.768k正好是2的15次方，其主要是給系統RTC與低功耗模式使用的，對RTC或者對低功無需求可以舍去低速晶振。高速時鐘支持24MHz, 26Mhz, 40MHz 或者 52MHz 的晶振。這里就選擇24MHz的2016封裝的晶振（正好全志的大部分Linux芯片也是24MHz）。

在這里因為是開發板，所以兩個時鐘都畫上。每個晶振時鐘腳加一個電容作為起振電容。

最后一個輔助電路，用戶按鍵。程序跑飛了的RESET鍵，下載程序的UPGRADE鍵。

首先是RESET鍵，找了一圈居然沒找到EN和RST引腳，查看了文檔才發現叫做 CHIP_PWD

下載按鍵就不好弄了，數據手冊沒有見到描述的部分，看了一下EVB的電路圖，這咋還獻祭了PB2和PB3。

于是進行了一下搜索，在Github找到了XR871_Quick_Start_Guide-CN這個手冊

里面描述了下載的全部過程。

那現在就需要做出一個選擇了，PB2和PB3是JTAG的數據口，如果直接拉低了可能會導致JTAG無法使用。便折中了一下，PB3接口通過電阻拉低，如果需要使用JTAG則將電阻移除即可。

電阻選用0603封裝方便拆焊

繪制板子的用戶IO

計算了一下，一共有31個GPIO+一個RESET需要引出，于是使用兩列雙18Pin穿孔+郵票孔封裝。

先畫原理圖封裝，很簡單

再畫PCB封裝，也很簡單，兩個焊盤一個長方形一個圓形，制版的時候把邊框層放到白線就好了。

然后原理圖里面對面放好

然后生成PCB，大概擺放一下元件