【虹科】激光雷達傳感器在無人機上的應用不可小覷
關于虹科智能感知虹科智能感知事業部專注于智能感知與機器視覺領域，已經和IDS，Blickfeld和Gidel等有著重要地位的國際公司展開深度的技術合作。我們的解決方案包括3D激光雷達，工業相機，視覺處理平臺，圖像采集卡及視覺系統集成等。虹科的工程師積極參與國內外專業協會和聯盟的活動，我們非常重視技術培訓和積累，公司定期與國內外專家團隊進行交流和培訓。
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?在大型港口，可以利用無人機記錄集裝箱位置、大小和數量，從而優化港口物流，更有效地利用存儲空間。電線，管道，鐵軌或風力渦輪機等公用設施的維護也是無人機激光雷達傳感器發揮極大價值的應用領域。高分辨率的激光雷達傳感器可以檢測損壞的電線或鐵軌。技術人員只需在無人機檢測到問題之后再進行干預維修，就可以節省大量的金錢和時間成本。此外，盡早發現損壞跡象可以提前維護，解決潛在故障，節省支出。 
?另一個例子是在林業工作中使用搭載激光雷達傳感器的無人機。在空中統計樹木種群情況，提供有關森林健康的寶貴數據，例如，可以幫助評估暴風雨后的破壞程度。
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在空中應用激光雷達繪測地形具有許多優勢，對相關行業來說具有一定的參考意義。可靠耐用的小型激光雷達傳感器以厘米級的精度記錄地形，從而在減少人工繪測地形所耗費的時間和資金成本。
雖然將激光雷達傳感器應用到無人機上是一個相對較新的概念，但在20世紀60年代，激光雷達技術就大量應用在航空方面。例如，直升飛機、小型飛機甚至衛星都配備了激光雷達來繪制地形或測量水體深度，這是迄今為止該技術的一項重要應用。例如，就在去年，通過激光雷達航空影像在墨西哥發現了一處完全隱藏在植被下的瑪雅人居住地。
激光雷達傳感器如何探測掩埋在叢林深處的廢墟？集成在飛行器中的傳感器向下掃描地球表面，測量飛行過程中每個點地面與傳感器之間的精確距離。因此，生成一幅準確的地圖，需要每個點的高程信息。借助多次回波等功能，傳感器還可以不受植被影響探測自身到地面的高度。
激光雷達安裝在無人機上涌現出更多新的應用
隨著無人機和激光雷達傳感器的發展，同時涌現了很多新的應用領域，配備激光雷達的飛行器可以帶來更大的使用價值。現代無人機有可能徹底改變很多的工業應用，從地形測量到貨物運輸，都可以看到引入激光雷達所帶來的效益。而且，隨著科技的不斷進步，激光雷達變得越來越緊湊、輕巧、魯棒性強，非常適合集成在無人機上，成為一個激動人心的新型應用。??輕巧、魯棒性強成為空中應用的巨大優勢
激光雷達傳感器應用到無人機上，需要滿足一系列性能要求，其中最重要的是重量。無人機在飛行時對重量極為敏感，尤其是在運輸貨物的情況下。此外，由于可安裝空間較小，必須優化傳感器的尺寸和其他附件（如電池）。因此，傳感器體積越小、重量越小，對整個無人機系統來說就越好。航空應用還要求設備具有強魯棒性。例如，LiDAR傳感器需要耐機械振動，在采集過程中也需要保證數據的魯棒性。傳感器在各種天氣和陽光下正常工作，必須具有濾波功能以防止環境光和天氣影響而誤報。為自動飛行提供支持
具有上述特性的激光雷達傳感器，不僅可以實現多種應用，還可以實現無人機自動飛行。自動飛行像自動駕駛一樣檢測無人機周圍環境，并快速識別飛行路徑中的障礙物，從而避開障礙。激光雷達還可以幫助無人機準確檢測著陸點。從牲畜到集裝箱再到軌道：多功能應用
激光雷達傳感器可以捕獲需要關注的數據并監測大面積區域。空中監視相比于任何的人工地面監視都更具有優勢。無人機嵌入激光雷達傳感器的使用案例很多：借助激光雷達空中檢測，大大簡化了地形圖繪制。以前，通常使用經緯儀和測量桿手動測量面積。現在，這種耗時的方法被全自動無人機所取代。激光雷達傳感器可測量地形并創建該區域的厘米級精度數字地圖。這種繪制的方法比以前的技術耗時更少，并且也更加精確。農業領域也有很多應用。例如，可以在飛行過程中通過檢測放牧區域并實時分析點云來監視牛群。根據動物的體積，可以輕松確定它們的數量。同樣，農民無需開車到田地或放牧區域，也可以得知飼養水平和作物產量。總的來說，所有的數據都可以用一架裝有激光雷達的自動飛行無人機記錄下來。
?在大型港口，可以利用無人機記錄集裝箱位置、大小和數量，從而優化港口物流，更有效地利用存儲空間。電線，管道，鐵軌或風力渦輪機等公用設施的維護也是無人機激光雷達傳感器發揮極大價值的應用領域。高分辨率的激光雷達傳感器可以檢測損壞的電線或鐵軌。技術人員只需在無人機檢測到問題之后再進行干預維修，就可以節省大量的金錢和時間成本。此外，盡早發現損壞跡象可以提前維護，解決潛在故障，節省支出。 ?另一個例子是在林業工作中使用搭載激光雷達傳感器的無人機。在空中統計樹木種群情況，提供有關森林健康的寶貴數據，例如，可以幫助評估暴風雨后的破壞程度。為眾多不同領域帶來增值收益
無人機和激光雷達技術的進步推進了農業、林業、港口相關行業領域的發展，而且這一趨勢在未來幾年將不斷上升。HK Cube 1固態激光雷達
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典型應用范圍：1.5-75米
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最大探測范圍：250米
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測距分辨率：<1cm
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最大視場：70°×30°（可調）
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垂直分辨率：每幀5-400條掃描線（可調）
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水平分辨率：0.4°－1.0°（可調）
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IMU輸出：３軸加速度計，３軸陀螺儀
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設備端數據處理：智能背景減法、姿態校正變換
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