清潔移動機器人導航控制系統整體解決方案,以CRC系列控制器為核心,適用于各類清潔機器人。控制系統完整可靠,可快速實現機器人功能開發,具備高精度行走、自動執行清掃任務、自動避(繞)障、爬坡、自動充電等功能。控制系統接口豐富,可接入避障激光、超聲模塊、視覺避障模塊、防跌落模塊實現多傳感器融合保障運行安全,可接入語音、燈光等實現多媒體功能。
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