當今的機器人行業受到對更小組件和零件的終極追求的驅動，這些組件和零件通常具有亞微米級的功能，更可靠、可重復和準確的制造工藝。該領域創新和組件縮小的一個重要部分是納米級高質量運動控制解決方案。如果要討論高水平精密運動控制，那么當今市場上大量的六足位移臺設備是不容忽視的。然而，由于供應商廣告和缺乏適當的標準化測試，這些系統存在很多錯誤信息。對于用戶所追求的真正的精度有著不同的評價標準。下面我來就六軸位移臺進行詳細的介紹：

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六自由度

首先我們了解下物體在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度 。因此，要完全確定物體的位置，就必須清楚這六個自由度。

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ALIO-Hybrid Hexapod六軸位移臺獨特優勢

ALIO’s Hybrid Hexapod 為 6D Motion 提供了一種革命性的方法，與傳統的六足設計相比，精度高出一個數量級，行程更長，速度更快，剛度更大。

ALIO 的方法結合了精確的 XY 平臺、三腳架和連續旋轉的 theta 軸（而不是 6 個獨立的腿），提供卓越的整體性能。這是一種顛覆行業的創新型方法，使得6自由度位移臺具有更高的性能，具有更好競爭力的價格。

功能的獨特優勢包括：

- 亞微米級別的重復定位精度

- 在移動很遠距離的過程中工具中心點“TCP” 的穩定性遠遠優于同類產品

- 新型的矩形棱鏡運動軌跡范圍（工作體積） >10倍的傳統六足傘狀運動軌跡的范圍

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主要性能參數

參數指標	數值	圖片
旋轉行程（Yaw） 旋轉速度	無限行程（360°） 180 deg./s
垂直行程(Max. / Min. ) 最大線性/旋轉速度： 線性分辨率: 雙向重復性: 位移精度:	200/6mm 0.5m/s, 180 deg./s < 5nm < +/- 80nm < 1.0um
XY行程(Max. / Min. ) 最大線性/旋轉速度： 線性分辨率: 雙向重復性: 位移精度:	無限制/60mm 0.5m/s, 180 deg./s < 5nm < +/- 80nm < 1.0um

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傳統六足位移臺和Hybrid Hexapod六軸位移臺工作體積比較

根據六足腿的長度及其間距，傳統六足的工作容積呈蘑菇狀。Hybrid Hexapod 具有立方工作體積，其中存在的唯一限制是依賴于傾斜/傾斜角的 z 行程。傳統六足動物已經存在這種限制。Hybrid Hexapod 的工作體積在XY平面不受三腳架支腿的限制。

傳統的六足機位移臺在 XY 行程的邊緣處的 Z 軸行程和角度行程受到限制。Hybrid Hexapod 不受工作空間內任何位置的 Z 行程限制。Hybrid Hexapod 的 Z 軸行程能夠移動到由 XY&Z 總行程定義的工作容積的所有八個角；它不像傳統的六足機器人那樣在 XY 行程的邊緣受到限制。

與相同尺寸的 Hybrid Hexapod 相比，傳統的六足位移臺和 Hybrid Hexapod 的總工作體積比為 1:4

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當您命令單個自由度移動時，有多少個硬件軸在移動？

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和傳統六足設備同類型型號主要參數對比優勢

關于生產商ALIO Industries：

ALIO Industries 成立于 2001 年，由一支由杰出工程師組成的無與倫比的團隊推動，他們癡迷于納米級運動控制、客戶成功以及盡可能突破感知界限。今天，ALIO非常重視對客戶的響應。作為一家公司，我們一直專注于納米級精度，因此我們擁有聲譽、知識庫和穩定性，這在需要超精確和可靠的運動控制時是無法比擬的。與 ALIO 作為您的合作伙伴，您將與一個強大、完善、財務穩定、全球認可和受人尊敬的品牌合作，為各種行業領先客戶提供服務。我們培養伙伴關系的基本含義，相信當知識在整個團隊中公開共享時，結果總是更好。這也使我們能夠創造性地為任何應用找到實用的運動控制解決方案。ALIO 的團隊以誠實、正直和熱情為特征。我們專注于成功，而不是為了現金流而出售解決方案。這就是性格！這就是為什么我們在納米級運動控制解決方案領域享有較高的聲譽。

上海昊量光電作為ALIO在中國大陸地區的主要代理商，為您提供專業的選型以及技術服務。對于ALIO有興趣或者任何問題，都歡迎通過電話、電子郵件或者微信與我們聯系。

關于昊量光電：

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