智科特集成案例

今天，主要想聊一下兩個最近的集成案例，一個是ClearpathJackal的案例，一個是松靈Bunker的案例，因為這兩個案例我覺得有一些共通的地方，我和星雨主要是講一下需求方面，三石主要是從技術方面講，之后抽一些共性。（飛潺）

jackal需求

飛潺

Jackal這邊的需求，當時甲方提這個需求的時候，一個目的是為了做組合導航，另一個目的是做環境感知，當時用戶對傳感器有一些了解。項目主要的包含的東西有差分GPS，三維激光雷達，還有雙目攝像頭，以及一個移動機器人底盤，當時客戶選的時候要求就是在室外能運行就行，然后沒有別的什么特殊的需求，國外的論文里邊經常看到有Jackal，于是就選了Jackal。

左：bunker示意圖 右：jackal示意圖

星雨

bunker需求

當時是去年10月份浙大那邊的同學找到我，他們當時想做一個排爆機器人，客戶是看到我們官網上做的雙臂的機器人，雙臂加上husky，但是可能超出了預算，所以需要縮減預算去做。

同樣的機器人通過性要求的前提下，縮減費用，我們可能考慮先換掉husky，用bunker來代替它，然后可以實現需求。

后續由于機械臂是kinova,進口的會有價格相對較高一點，然后可能一時半會也用不上機械臂，就把機械臂去掉了，一開始，這臺機器人的作用的話就相當于采集一些數據，主要是一些氣體傳感器，包括甲烷、一氧化碳傳感器，加一臺紅外相機以及普通相機，最后定的話，按照需求方的那邊的整體的預算來做，基本就是一個車集成一些相應的傳感器。

三石

智科特主講

一、系統構成+二者共性和個性

系統構成，所有機器人產品，所有咱們公司的機器人產品系統構成基本上都是一樣的，底盤一大類，機械臂一大類，傳感器一大類，處理器一大類。都是由這幾方面構成的。

這兩個產品它有一定的共性，但是共性的地方是一種比較抽象的共性，他們都可以完成一定的就是室外的，比如說探測、偵查、或者是環境感知這類的任務。

不同的地方是第一他們搭載的傳感器不一樣，對吧？（對！）

第二他們對于室外環境的要求也不一樣，Jackal的話，它就相對來說要一個比較平坦的地方。像bunker的話，履帶式的機器人你知道吧，它的通過性會比jackal更強。

bunker實地測試

所以說，他們都是室外環境感知類的機器人，但是他們對于室外的環境還是有不同的要求的，Jackal它只能適應一些就像廠區園區這種比較平坦地方，然后像bunker的話就可以適應一些野外不那么平的地方，有一些崎嶇或者有一些障礙物。

二、設計難點

娟娟：

在設計的過程中，你會覺得哪一方面是首要需要考慮的？

三石：

供電是需要考慮的，供電電壓不一樣，可能就需要后期提供不同電壓，可能就麻煩一點。

（智科特電源板：我的機會來了！）

娟娟：

硬件方面傳感器架子很高的話，會不會影響它平衡呢？

三石：

會，這時候需要做一個區分，架子高了之后，它可能底盤整個機器人的重心會高，他可能會有傾覆的危險，然后但是的話你傳感器太低之后可能就是看不到一些東西，所以你在設計上需要做一定的取舍，讓他在一個比較合適的位置就可以了，就不至于太高讓它傾覆，也不至于太低，導致它什么東西都看不見。

娟娟：

現在有沒有更好的解決辦法？

三石：

現在暫時沒有更好的解決辦法，現在這種形式已經是第一，成本比較低，第二它質量比較輕，第三還比較美觀的一種方式，目前公司所有的Jackal的集成都是我來做的，現在這種這種就稍微好看一點點。

娟娟：

哈哈哈我們設計對外觀是有要求的！

娟娟：集成完畢測試的時候是主要測試哪些方面？
三石：傳感器會在單獨測試的時候測，主要是一些比如說你的機器人到底適不適用這種產品，這種大的測試，我們沒有實際的場景，你的機器人到在特定的場景到底跑的是順利不順利，會遇到什么問題，這種是測試咱們是沒有的。

小劇場——這沒有什么難度（doge）

娟娟

這兩款產品的工時和難度怎么樣？

三石

這兩個的實際的執行日期，可能都差不多一個月就完成了，沒有什么沒有什么比較復雜的地方。

娟娟

集成過程中我們的優勢在哪里？

三石

完成像這么一個項目，我覺得我們的優勢就是在于我們的反應速度會比別人快。

我們從設計加工組裝，然后到軟件開發完成，可能就是一個月的時間，如果加工時間更短，我們可能用不了一個月，換句話來說就是我們的經驗比別人多，但這對這種東西的話就是屬實沒有什么難度。

三、愿景

飛潺

有沒有可能把這種上裝的東西，我們就當成標準化產品售賣，我就realsense三維激光雷達差分GPS，然后形成一個標準的模組，然后我就提前生產一臺，然后有這種后頭一裝有這樣后一裝。

三石

可以，松靈bunker那套跟jackal這套都可以，反正改起來也好改，就把有一些傳感器拆掉就可以。

飛潺

你覺得這一類型的機器人它的應用領域它有實際的落地的可能性嗎？大范圍的使用的可能性，比如說像浙大他們想做的這種排爆的機器人，它如果是到各個領域，它還差什么樣的技術，它才能就是小批量的落地，我就先不說大批量的落地。

三石

主要是軟件上，硬件上的話就是該有的都有，反正可能就是軟件上，那樣的話可能需要更智能一點，現在的機器人還是太笨了。

飛潺

確實是這樣。

北京智科特機器人是一家專業研發、集成、銷售高性能、高穩定性的機器人專業技術公司。我們的愿景是成為國內一流研究型機器人本體科研解決方案服務提供商與機器人在垂直細分領域的落地者和傳播者。通過滿足廣大用戶的多樣性需求，基于用戶的多樣性反饋中研發與迭代產品，讓機器人技術造福更多領域。