根據上述信息，硬件選擇RN6752芯片，支持2路CVBS轉BT656高清視頻解碼芯片，輸入為2路不同時輸入的CVBS，輸出為BT656格式，自動檢測NTSC/PAL輸入，720P和1080P解碼，其中ADC采樣率高達72MHz，可實現最佳色彩和圖像瞬態響應。

VINA與VINB為不同時輸入，默認采用VINA輸入。內部有寄存器可控制通道切換。

■將對應驅動放入如下路徑：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

■修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o

■驅動編譯

■修改sys_config1024x600.fex中csi0對應csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等參數

■編譯內核并重新打包鏡像，燒寫

驅動移植時，需要注意：

1.攝像頭所用引腳的復用需要去掉。

2.CSI接口采用BT656，輸入格式為YUV422，輸出為NV21/NV12。

3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。

4.RN6752 采用的晶振為72MHz。

1、Linux上

在Linux上可采用默認出廠的Cameratest進行測試。

預覽效果如下：

2、Android上

在Android上可采用 Multiple Camera 進行測試。

預覽效果如下：

目前Android上行車記錄儀APP只支持video4對應的模擬攝像頭，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera預覽4路模擬攝像頭圖像。

具體如圖：

測試采用2個攝像頭：（默認支持NTSC格式的模擬攝像頭）

■目前調試了RN6752的支持。其它解碼芯片方案，可聯系飛凌嵌入式客服。

■目前只調試了720P@30fps的支持。

■ Multiple Camera為簡單測試DEMO，旨在驗證攝像頭通路可預覽。

■其中RN6752驅動與配置，以及Multiple Camera測試程序，如客戶需要此方案可聯系飛凌嵌入式客服。