按激光發射波形分類：

連續型激光雷達

從激光的原理來看，連續激光就是一直有光出來，就像打開手電筒的開關，它的光會一直亮著（特殊情況除外）。連續激光是依靠持續亮光到待測高度，進行某個高度下數據采集。由于連續激光的工作特點，某時某刻只能采集到一個點的數據。因為風數據的不確定特性，用一點代表某個高度的風況，顯然有些片面。因此有些廠家折中的辦法是采取旋轉360度，在這個圓邊上面采集多點進行平均評估，顯然這是一個虛擬平面中的多點統計數據的概念。

與同類產品相比，深圳不止技術研發的VP300具有如下特點： 遠距離，高精度。由于采用脈沖測距原理并著力優化光電設計，VP300對相同反射率的目標具有更遠的測量距離，且全量程精度都可以保證在+/-3cm以內，非常適于大空間場景使用，適用送餐機器人，服務機器人，清潔機器人，無人叉車，AGV小車等場景。

脈沖型激光雷達

脈沖激光輸出的激光是不連續的，而是一閃一閃的。脈沖激光的原理是發射幾萬個的激光粒子，根據國際通用的多普勒原理，從這幾萬個激光粒子的反射情況來綜合評價某個高度的風況，這個是一個立體的概念，因此才有探測長度的理論。從激光的特性來看，脈沖激光要比連續激光測量的點位多幾十倍，更能夠精 確的反應出某個高度風況。