AGV小車是如何通過AGV激光導航儀識別反光柱坐標
AGV小車定位原理——識別反光柱坐標
通過過濾反射系數，可以得到同一反光柱上多個激光點的詳細數據（角度、距離、反射系數）。然后通過簡單的數學計算和規律分析，就可以得到該反光柱相對導航儀的準確坐標。
AGV叉車定位原理——定位匹配
想要獲得AGV激光導航儀坐標和角度，必須同時滿足以下2個條件：
①AGV叉車導航儀至少可以掃描到3個反光柱
②叉車AGV導航儀掃描到的多個反光柱構成的圖形，在已有地圖數據中，可以成功匹配到相同構形。利用已有地圖數據，結合即時掃描的反光柱坐標，反推出AGV導航儀位姿。
深圳市不止技術有限公司是激光雷達行業頭部知名企業，團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發，并創造了30多件發明專利，我們作為激光雷達行業5年多的資深老兵，對激光雷達有著深厚的技術積累。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司，而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產權
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