第九章 定時器
第一節原理解讀
本來定時器有很多原理要將的，但是網上一大堆，公子就不再闡述了，只說一下定時器的計算公式。T=（arr+1）*（psc+1）/CLK。其中，CLK是MCU的時鐘頻率，arr和psc分別為自動重裝載值和預分頻系數。比如用藍橋杯物聯網開發板定時1毫秒，假設時鐘頻率為36MHZ，只需要設定arr和psc分別為11和2就可以了。計算如下：1ms=（11+1）*（2+1）/36MHZ。值得注意的是，arr和psc分別為2和11也可以。第二節環境配置
1，直奔主題，其他配置就不截圖了，PC15配置為輸出模式，SYS為Debug模式。
2，選擇TIM2，如下圖配置。
3，使能定時器。
4，配置時鐘樹為32MHZ，配置項目名字，路徑，編譯器和編譯器版本等信息。最后生成代碼。
第三節編寫代碼
1，與外部中斷一樣，在stm32l0xx_it.h中我們發現了TIM2的TIM2_IRQHandler函數，函數中只有一個函數，HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)。
2,我們仔細的看看這個函數的代碼。這個函數七轉八轉轉到了一個虛函數。
3，這就和外部中斷實驗一樣，在main.c文件中重寫該函數就可以了。
4，注意還要使能哦?。?！
5，編譯代碼和配置下載器不再重復。
第四節實驗現象
實驗注意事項：
1，程序語句需要位于程序的BEGIN與END之間。
3，CN4所有撥碼開關必須選擇ON DP檔，否則無法下載程序。
實驗現象：
LD1，LD4常亮。LD5間隔1秒閃爍。
宗旨：
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--2021.12.01
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