隨著近年來工程機(jī)械的發(fā)展，工程機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)品對(duì)焊縫質(zhì)量要求較高，焊接質(zhì)量更是重中之重。因此各個(gè)生產(chǎn)廠家要求更多焊接自動(dòng)化設(shè)備的加入，使焊縫變成一個(gè)可以控制的要素，自動(dòng)化焊接專機(jī)和焊接機(jī)器人的應(yīng)用推動(dòng)了自動(dòng)化焊接技術(shù)在工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展

自動(dòng)化焊接專機(jī)與焊接機(jī)器人各有千秋

焊接專機(jī)優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)焊接專機(jī)對(duì)結(jié)構(gòu)件的直線、曲線焊縫的焊接具有一定的優(yōu)勢(shì)，具有焊接效率高、工件焊后變形小、產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性高以及改善焊接工人的工作條件等優(yōu)點(diǎn)。

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缺點(diǎn)：由于工程機(jī)械產(chǎn)品上的工件品種多、形狀差異較大，工件裝夾拆卸難度較大，所以專機(jī)的使用范圍比較有限

焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)：焊接機(jī)器人具有柔性化程度高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，在焊接過程中能夠旋轉(zhuǎn)工件使焊縫達(dá)到理想焊接姿態(tài)，都能實(shí)現(xiàn)角焊、平焊、船形焊，并且能和機(jī)械手實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。

缺點(diǎn)：對(duì)操作設(shè)備工人的素質(zhì)提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專業(yè)知識(shí)，需要經(jīng)過培訓(xùn)。

為了保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，就目前焊接專機(jī)和焊接機(jī)器人存在的問題，實(shí)現(xiàn)智能焊接迫在眉睫。智能焊接的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)工件及焊縫的自動(dòng)定位及實(shí)時(shí)跟蹤。

創(chuàng)想智控自主研發(fā)的焊縫跟蹤系統(tǒng)包含了專機(jī)焊縫跟蹤系統(tǒng)和機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)，在程機(jī)械在焊接過程中極大地提高了焊接速度，焊縫成形美觀，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。真正實(shí)現(xiàn)了24h作業(yè)。