虹科自研HK-CIO-0320是一款能夠擴展CANopen工業以太網總線接口、集成數字量輸入和輸出的混合I/O模塊，采用工業現場24V PNP型數字邏輯輸入信號，能夠利用導軌進行安裝，工作溫度在0~55℃之間，可以為更高層級的CANopen主站控制器提供理想通道，并對捕獲的信號進行限流、電氣隔離的安全保護。

HongKe

CANopen IO

虹科HK-CIO系列

混合輸入/輸出信號

經濟型集成式設計

可插拔連接器

批量應用可個性化定制

產品特點

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HongKe

虹科HK-CIO模塊的CANopen特性

CAN總線在錯誤檢測、限制和處理方面表現突出，它可以在沒有人為編程的情況下對檢測到的總線錯誤進行處理，十分可靠而高效。而架構于CAN協議之上的CANopen則采用了面向對象的一些設計思路，比如對象字典，過程數據對象（PDO），服務數據對象（SDO）等等，從而十分適用于運動控制方面，并在歐洲許多國家得到普及，加上CANopen對同步控制機制的完整定義，該協議逐漸成為主流的運動控制協議。

而對于虹科HK-CIO來說，它具備以下CANopen特性：

CAN波特率高達1Mbit/s

CAN標準ISO11898，TJA1050收發器

支持TPDO和RPDO

支持PDO動態映射

PDO的傳輸模式：同步，異步，事件

TPDO支持Event Timer和Inhibit Timer

支持心跳和緊急報文

支持DS303狀態指示燈

虹科HK-CIO-0320在確保與國外同類產品保持同等性能的情況下，有著更明顯的價格優勢，可應用于自動化設備、機器人、光伏、風電等領域。該產品支持24V DC的16DI和16DO，IO端支持PNP/Positive Switching，與總線和系統供電隔離，所有輸出端具有短路保護的特性，支持DS301和DS401，CAN端支持常用波特率，高達1Mbit/s。