機器人調度監控軟件(xRobotAGVMonitor)是專業的機器人調度管理系統,負責全部機器人的任務分配、調度及運行維護。系統采用多種調度算法,實現任務的最優分配、多機器人路徑規劃以及機器人交通管理,協調機器人集群協同工作,互相合作且互不影響,發揮最大效能。
自主調度算法 讓設備更高效
科聰自主調度算法,結合科聰車載導航控制器,讓設備的控制跟運行更加流暢和高效。通過有效的任務調度、動態路徑規劃,讓場景內每一種設備都能物盡其用,避免設備的閑置。甚至能減少各類設備的投入,為現場降本增效。
可選3D監控顯示 狀態信息一目了然
科聰調度軟件提供現場一比一3D模型顯示定制,現場運行狀態、車輛狀態、任務狀態等信息一目了然。簡潔明了的按鈕功能設計,友好便捷的交互提示,讓用戶在圖形化界面中完成對設備的配置與管理。
不同場景不同車型 統一調度
科聰調度軟件支持基于科聰控制系統的各種車型同時調度,不論是叉式AGV、還是頂升潛伏式類KIVA小車,都能在不同場景中高效、協同、穩定的運行。最高支持4096臺車輛同時調度。
應用現場中 多種智能體協同工作
科聰調度軟件具有對智能機器人與智能機器人、智能機器人與自動化設備、智能機器人集群與集群間、智能機器人與人相互協同工作,從而發揮出移動機器人應用的最大效能。包括現場常見的電梯(升降設備)、自動門、機械手、充電樁等設備協同調度。
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