自昊芯推出專題講解芯片電機過流跳閘保護以來，第一期主要講解EPWM_TZ錯誤聯防，本期主要講解EPWM_DC數字比較，比較器超閾值檢測將在下期內容中講解。

HX2000系列EPWM_DC數字比較工作原理如下，由DC數字比較觸發事件，與被選擇產生：CBC周期限流與OST單次跳閘事件，輸入TZ錯誤聯防模塊，形成三重保護輸出，觸發EPWMxA/B動作，關斷過流輸出的MOSFET橋臂，實現限流與跳閘保護，原理如下：

結合DCTRIPSEL寄存器DCAH/LCOMPSEL與DCBH/LCOMPSEL位選擇，產生數字比較DCAH/L與DCBH/L信號引腳為。通過TZDCSEL寄存器選擇，數字比較事件的觸發條件：DCAH/L置低或置高、DCBH/L置低或置高、或DCA/BL置高與DCA/BH置低。通過DCA/BCTL[EVT1/2SRCSEL]置低，選擇DCAEVT1/2與DCBEVT1/2數字比較輸出。通過DCA/BCTL[EVT1/2FRCSYNCSEL]選擇同步或異步采樣，輸出DC錯誤聯防信號。根據TZEINT所配中斷使能，通過TZSEL寄存器選擇，DC事件產生周期CBC或單次OST故障。數字比較事件，與CBC周期錯誤聯防，在同一觸發引腳上同時發生時，將按優先級TZA/B>DCA/BEVT1>DCA/BEVT2觸發EPWMxA/B動作。DC故障消除后，可通過引腳上的指定條件，自動清除中斷標志，使EPWM波形恢復，實現瞬間限流；或手動寫入TZCLR相應標志位，清除TZFLG相應中斷標志位，便于下次DC中斷觸發。

由此設計EPWM_DC實例：某時刻驅動板電流（1）過流：①輸出周期CBC錯誤聯防；輸入(GPIO16)，觸發EPWM2A置高、EPWM2B置低；②經比較器COMP輸出：DC數字比較事件，輸入，觸發EPWM3A置高、EPWM3B置低；（2）超越閾值輸出單次OST錯誤聯防，輸入(GPIO17)，觸發EPWM1A置高、EPWM1B置低，硬件連接如下：

intmain(void){ /*初始化系統控制*/InitSysCtrl(); /*初始化EPwmGPIO*/InitEPwm1Gpio();InitEPwm2Gpio();InitEPwm3Gpio(); /*初始化TZGPIO*/InitTzGpio(); /*初始化LED，用于指示DC錯誤聯防觸發*/InitLED(); /*關中斷*/InitPieCtrl(); /*清中斷*/IER=0x0000;IFR=0x0000; /*初始化PIE向量表*/InitPieVectTable();EALLOW; /*將epwm1_tz_isr入口地址賦給EPWM1_TZINT,執行OST單次觸發動作*/PieVectTable.EPWM1_TZINT=&epwm1_tz_isr; /*將epwm2_tz_isr入口地址賦給EPWM2_TZINT，執行CBC周期觸發動作*/PieVectTable.EPWM2_TZINT=&epwm2_tz_isr; /*將epwm2_tz_isr入口地址賦給EPWM3_TZINT，執行DC數字比較事件觸發動作*/PieVectTable.EPWM3_TZINT=&epwm3_tz_isr;EDIS;EALLOW; /*禁用TBCLK同步，允許EPWM初始化配置*/SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0;EDIS; /*初始化EPWM1，錯誤聯防配置為OST*/InitEpwm1_Example(); /*初始化EPWM2，錯誤聯防配置為CBC*/InitEpwm2_Example(); /*初始化EPWM3，錯誤聯防配置為DC數字比較*/InitEpwm3_Example();EALLOW; /*使能TBCLK同步，EPWM配置功能起作用*/SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1;EDIS; /*使能打開對應CPUIER中斷*/IER|=M_INT2; /*使能對應中斷*/PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx1=1;PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx2=1;PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx3=1;EINT; while(1){ if(EPwm_TZ_CBC_flag!=0){ if((EPwm_TZ_DC_flag!=0)&&(EPwm_TZ_CBC_flag>EPwm_TZ_DC_flag)){GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO44=1;} else{GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO44=1;}}} return0;}

CDK上開發EPWM_DC輸出程序，編譯結果為：

編譯通過后，就可以開始調試了，CBC錯誤聯防事件的調試結果如下：

CBC觸發前與故障消除后的EPWM波形如圖左，觸發后的EPWM波形如圖右：

DC錯誤聯防事件的調試結果如下：

DC觸發前與故障消除后的EPWM波形如圖左，觸發后的EPWM波形如圖右：

OST錯誤聯防事件的調試結果如下：

OST觸發前后的EPWM波形如下：