問：如果要拿起一只雞蛋，我們會(huì)想什么呢？

答：想吃掉它

……

當(dāng)你的大腦下達(dá)”拿雞蛋“的指令時(shí)

其實(shí)我們的器官和大腦每天要處理很多信息，往往這些過程極有可能會(huì)被我們忽略掉，潛藏于意識(shí)力的底層。以拿起雞蛋為例，首先，大腦下指令挪動(dòng)手臂去拿雞蛋，當(dāng)觸碰到雞蛋時(shí)，手指發(fā)生形變，給予水平方向夾持的力，結(jié)合摩擦系數(shù)判斷豎直方向摩擦力與是否能抵消重力，再根據(jù)大腦已儲(chǔ)存的對(duì)于雞蛋易碎的認(rèn)知加大夾持力度的范圍，從而能夠抵消拿起雞蛋帶來加速度產(chǎn)生的力，同時(shí)不能捏碎雞蛋。

而這一整個(gè)復(fù)雜的過程可以通過我們代理的觸覺傳感器Digit實(shí)現(xiàn)。GelSight 與 Meta AI Research 合作制造 DIGIT，這是一種低成本、小型化的觸覺傳感器，可為機(jī)器人提供人類觸覺。

觸覺感應(yīng)

具有人類觸摸靈敏度的觸覺感應(yīng)。使用 GelSight 突破性的彈性觸覺傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)極高的精度。

彈性平臺(tái)

GelSight 數(shù)字觸控技術(shù)的核心是我們專有的彈性體平臺(tái)。它創(chuàng)建了一種柔軟、高分辨率的觸覺傳感器，可以像人體皮膚一樣貼合接觸物體的形狀，精確捕捉表面的形貌。

數(shù)字觸控

彈性觸覺傳感平臺(tái)捕獲的數(shù)據(jù)會(huì)立即在我們專有的操作系統(tǒng)中進(jìn)行分析，以提供有關(guān)表面特征的詳細(xì) 3D 信息，無論照明或材料反射率如何。由于 GelSight 的數(shù)字觸摸技術(shù)，能夠得到準(zhǔn)確的表面表征。

今天，通用的手持和對(duì)象操作仍然是機(jī)器人和人工智能中未解決的挑戰(zhàn)。

普通的觸摸傳感器無法捕獲與人類觸覺相媲美的信號(hào)，并且機(jī)器人缺乏觸覺智能來執(zhí)行靈巧的任務(wù)并產(chǎn)生手部操作技能。而Digit的出現(xiàn)就是為了解決這一痛點(diǎn)。

觸控機(jī)器人具體應(yīng)用包括：料箱揀選和分揀、組件組裝、靈巧的操控、協(xié)作機(jī)器人、觸覺技術(shù)。GelSight 解決方案可應(yīng)對(duì)各種表面檢測(cè)挑戰(zhàn)。專有的彈性傳感技術(shù)的廣泛適用性為跨行業(yè)的在線和離線質(zhì)量控制創(chuàng)新提供了無限的機(jī)會(huì)。