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汽車應用和GPS綜合測試中GPS/GNSS模擬測試新方案

虹科衛星與無線電通信 ? 2022-07-13 09:26 ? 次閱讀

通過模擬進行GPS綜合測試是一種簡單、快速、有效的方式,虹科最新發布GPS/GNSS模擬器具有高級測試功能,只需一次路測,就可以進行多次重復模擬,并通過記錄和回放進行修改。虹科新品HK-GSG系列GPS/GNSS模擬器可以應用于多種測試環境中,如通過實時場景生成和傳感器模擬進行可集成HIL測試,輔助GPS測試以提高采集效率,以及提高精度的差分GPS測試等。

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虹科HK-GSG系列GPS/GNSS模擬器

  • 1-64個衛星或其他信號
  • 預先配置的測試場景,易于修改,可根據需求創建
  • 多GNSS、多頻率仿真
  • GPS L1 、L2、L2C、L5
  • 同步GPS、GLONASS、Galileo、北斗
  • 獨立運行
  • 通過多種接口實現遠程控制和集成API
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駕駛測試–具有錄制和回放功能(RP)

駕駛測試通常是繁瑣復雜且不可重復的,而記錄和回放功能能夠通過記錄與特定路線相關的GPS環境信息來實現通過一次實際駕駛就可以重復進行模擬測試,可以上傳記錄的數據,并根據需求在后續測試中添加“假設條件”進行修改。

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硬件在環,帶有實時場景生成器(RSG)

RSG功能支持通過位置、速度、加速度和方向命令集成6自由度軌跡的固定延遲流,來將實際GPS射頻信號集成到HIL系統中。車輛的方向及其變化以及衛星功率水平也可以通過實時命令進行控制。其中一個常見的應用是測試GPS接收機和慣性傳感器的集成。

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已連接車輛的輔助GPS

隨著越來越多的電信服務集成到聯網的汽車中,導航數據和其他基于位置的服務可以通過數據網絡獲得,需要測試GPS接收機使用輔助GPS數據改善信號采集和首次定位時間的能力,測試設備接收和處理LTE信號或RINEX文件中與模擬射頻信號兼容的輔助數據的能力。

差分GPS使無人駕駛汽車成為可能

雖然GPS信號以幾十米的精度來提供服務,但毫無疑問的是,半自動或全自動導航將需要更高的位置感知精度。其中一種方法涉及實時動態載波相位差分技術(RTK),其中定位參考與車載GPS接收器通信來將GPS誤差降低到厘米級,RTK功能能夠發送校正后的信息。

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