在上一期的“航空航天數據總線技術發展綜述(一)”中,我們主要介紹了MIL-STD-1553B、ARINC429、RS485及CAN等部分航空航天數據總線技術,本期將針對AFDX、TTE、Ethernet及FC總線等通信速率達到百兆以上的高速數據總線技術進行詳細介紹。
一、AFDX總線技術
航空電子全雙工交換以太網(AFDX:Avionics Full-Duplex Switched Ethernet)就是基于標準(IEEE802、3以太網技術與ARINC664 Part7)定義的電子協議規范,主要用于實現航空子系統之間進行的數據交換。AFDX就是通過航空電子委員會審議的新一代機載以太網標準,AFDX允許連接到其他標準總線如ARINC429與MIL-STD-1553B等,并允許通過網關與路由與其他的適應ARINC664但非確定的網絡通訊。AFDX就是大型運輸機與民用機載電子系統綜合化互聯的解決方案。
AFDX的傳輸速率可達1000Mpbs,傳輸介質為銅制電纜或光纖。AFDX中沒有總線控制器,不存在1553B中集中控制的問題。同時,AFDX采用接入交換式拓撲結構,使它的覆蓋范圍與可支持的節點數目遠遠超過了1553B總線。
AFDX的主要特點如下:
(1)全雙工:物理層的連接介質就是兩個雙絞線對,一對用于接收,另一對用于發送;
(2)交換式網絡:網絡連接采用星型拓撲結構,每個交換機最多可連接24個終端節點,交換機可以級聯以實現更大規模的網絡。
(3)確定性:網絡采用點到點網絡,通過使用虛連接以保證帶寬。
(4)冗余:雙重網絡提供了更高的可靠性。
(5)網絡傳輸速率可選擇10Mbps、100Mbps和1000Mbps
空中客車公司在最新研制的A380飛機上就率先采用AFDX總線,同時波音公司在最新研制的787與747-400ER飛機中也采用了AFDX作為機載數據總線。
二、TTE
時間觸發以太網(TTE,Time-Triggered-Ethernet),即以時間觸發代替事件觸發,將通信任務通過合理的調度定時觸發發送。時間觸發概念的提出,其目的就是在于通過全局時鐘精確同步,可有效避免數據幀征用物理鏈路,保證通信延遲與時間偏移的確定性。時間觸發與事件觸發相比在系統確定性、資源損耗、可靠性、實時性上有很大優勢。
TTE總線技術具有高數據量、高實時性等特點,能適應分布式綜合模塊化航空電子架構的發展。
TTE網絡就是在標準IEEE802、3以太網上實現的時間觸發網絡協議,可作為完全分布的、嚴格確定性的安全關鍵性計算及聯網平臺,目前支持100Mb/s與1000Mb/s速率,10000Mb/s速率的TTE網絡也在開發過程中。
TTE總線技術兼容了時間觸發協議與以太網技術的優勢,能夠在同一個網絡平臺上兼容普通網絡數據流、AFDX數據流與TTE網絡數據流,具備更高的安全性與強有力的容錯機制,擁有非常廣闊的應用前景,有望作為AFDX互連的子集,在大中型飛機的綜合化互聯中扮演重要角色。目前,美國航天局已將TTE的一些技術應用在了獵戶座載人探索飛行器上(Orion Crew Exploration Vehicle)。
三、Ethernet
在地面局域網中,以太網就是首選的局域互連技術,速率從百兆到千兆,正向萬兆以太網技術發展。Ethernet來源于商業應用,雖沒有軍品級器件,但商業支持非常強,被NASA推薦為將來可在空間應用的總線之一。國際空間站與一些小衛星上已采用過這種總線。
目前,用于解決地面局域網寬帶接入問題的就是無源光網絡技術(passive optical network,簡稱“PON”),近十年來隨著光通信技術的成熟,PON技術開始走上了大規模的應用,可解決接入網的帶寬瓶頸問題。其傳輸速率支持上下行對等1.25Gbps或下行2.5Gbps、上行1.25Gbps,目前最高支持上下對等10Gbps的帶寬;PON技術就是一種點對點的結構,下行方向(網絡到用戶)采用TDM廣播機制,上行(用戶到網絡)采用TDMA復用方式,因此下行方向具有共享媒介的特性;并采用單模光纖作為傳輸介質,傳輸距離最大可達10km~20km,采用無源光分路器取代了有源復用器或交換機,簡化了光纖分配網的設計,提高了傳輸鏈路的可靠性,因此便于運行、維護與管理并且成本低廉等特點。
不論在國內還是國外,無源光網絡技術因其獨特的優勢都在大規模商用,中國電信與中國聯通以EPON為主進行接入網部署,日本與韓國當前也均以EPON為主,北美與中東以GPON為主。EPON與GPON,尤其就是EPON在商用領域的產業鏈已經走向成熟。
四、FC總線
光纖通道(FiberChannel,簡稱FC)就是美國國家標準委員會(ANSI)的X3T11小組于1988年開始制定的高速串行傳輸協議,將計算機通道技術與網絡技術有機結合起來,具有全新概念的通信機制。FC采用通道技術控制信號傳輸,在共享介質時采用基于仲裁或交換的信道共享沖突解決機制與基于信用(Credit)的流量控制策略,信道的傳輸效率較高,適用于網絡負載較重的應用系統中。
光纖通道的高帶寬、低延遲、低誤碼率、靈活的拓撲結構與服務類型、支持多種上層協議與底層傳輸介質以及具有流量控制功能,使得它能夠很好地滿足未來航空電子系統互連的要求。美國在“寶石臺”與“寶石柱”計劃的基礎上,開展了JAST計劃研究,把統一網絡引入航電系統,并把FC作為統一網絡的總線標準。
目前,光纖通道已應用于美國航空電子的升級換代中,如:AH-64D“阿帕奇”、“長弓”式直升機中用于數字視頻接口與飛行試驗與任務處理器的互連。B1-B中用于航空電子計算機與數據存儲/傳輸設備間的互連。機載預警與控制系統“擴展哨所”(AWACS Extendsentry)中用于構成交換式網絡。美英下一代聯合攻擊機JSF的飛機管理系統、綜合RF與綜合核心處理機(ICP)三個子系統間的高速互連也采用了FC-AE作為統一的網絡。
五、高速數據總線對比
通過對以上高速數據總線的分析,民用航空領域主要就是AFDX,軍用航空領域主要以FC為主,同時也就是JAST計劃提出的“航空電子統一網絡”首選協議之一;基于以太網的無源光網絡技術就是正在大規模商用與部署的地面寬帶接入技術;而基于以太網的TTE總線技術具有較為廣闊的應用前景。具體性能比較如下表所示:
各種總線對比分析
拓撲結構 | 交換式、星型 | 點對點、星型、環型 | 點對點、星型、環型 | 點對點、仲裁環、交換式 |
傳輸速率 | 10、100、1000Mbps | 100Mbps、1Gbps | 1、2、5、10Gbps | 2、4、8、10Gbps |
傳輸距離 | 100m | 由IEEE802、3規范定義 | 20km | 10km |
傳輸介質 | 屏蔽雙絞線 | 光纖、屏蔽雙絞線 | 光纖、屏蔽雙絞線 | 光纖、屏蔽雙絞線 |
特點 | 延遲時間短、服務質量高、成本低、網絡拓撲結構靈活 | 高數據量、高實時性、安全性高、容錯機制強 | 網絡簡單、可靠性高,運行、維護與管理簡單、成本低 | 高帶寬、低延遲、低誤碼率、拓撲結構靈活 |
六、結語
本文主要介紹了AFDX、TTE、Ethernet及FC總線等高速航空航天數據總線技術。通過前面對航空航天數據總線技術的簡要分析,FC技術由于其高速率、高可靠性、擴展余度大、拓撲靈活等特點,較其他總線技術更加適合航空航天數據通信的發展要求,應該成為我國航空航天用數據總線的研究與關注焦點。
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