市面上有不少的Modbus協議調試工具，今天介紹一款由長念(上海)技術開發有限公司開發高度集成的Modbus協議調試工具，該工具可以仿真從機也可以仿真主機，與市面上常見的主機和從機分離軟件不同，支持免安裝運行，同時也支持安裝運行，支持多種Modbus 協議（Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP等），支持配置文件導入導出，內置多種數據轉換功能，支持丟包率、收發延遲等數據統計，支持多臺仿真設備同時配置運行。

MThings的官網提供免費版下載（http://www.gulink.cn/），如有更高的統計功能需求可以下載商用版，一般開發使用免費版即可。

軟件功能說明

NO.1

鏈路

（1）用于配置串口與網卡參數以及仿真設備屬性（主從），若連接列表無剛連接的串口設備可通過刷新按鍵更新列表。

（2）利用添加按鍵配置仿真設備屬性：

（3）若串口工作異常（一般為驅動異常、其他軟件占用），解除故障點擊啟動即可恢復設備狀態；

（4）通過“1”配置Modbus協議，支持Modbus ASCII與Modbus RTU兩種協議，通過“2”配置波特率參數；

（5）利用COM5仿真主機，利用COM3仿真從機，使用相同的協議與波特率參數，否則無法正常通訊；

（6）調仿真設備的Modbus地址，如下圖所示：

NO.2

數據

第“1”步：點擊“數據”，打開寄存器仿真列表，剛創建的設備沒有寄存器信息；

第“2”步：選擇需要配置的設備，這里先配置從機，主機配置方法與從機幾乎一模一樣；

第“3”步：點擊“配置”可以新增寄存器和調整寄存器類型等參數；

第“4”步：點擊“新增”配置指令的條數與寄存器首地址，不建議第一次配置多條地址，下面會說明原因；

點擊“確定”后再來配置其他參數：

“1”：配置標識符，可選配置用于描述寄存器；

“2”：寄存器存儲內容，配置模式使能時無法輸入，用于配置寄存器存儲內容；

“3”：配置寄存器類型，支持0（線圈）、1（離散輸入）、3（輸入寄存器）、4（保持寄存器）；

“4”與“5”：配置寄存器首地址與數量；

“6”：不建議配置，除非需要使用，“位偏移”作用類似于組態王的40001.1的作用，“系數”其實就是倍率；

“7”與“8”：根據“呈現類型”配置“傳輸類型”，一般對應配置即可，該功能也賦予了軟件強大的數據顯示功能，比如一般調試工具不具有的時間顯示功能如下圖所示（基于時間戳轉換實現）：

“9”：用于調整浮點型數據存儲方法，比如：字節序（大端），字序（大端）等價于IEE754格式的32位ABCD模式；

再次使用“配置”的“新增”功能，這次就可以配置多條指令（會自動復制上一條指令的屬性），若屬性有變動則需要手動調整屬性再次添加。

軟件采用自適應方式選擇使用的功能碼，比如選用32位浮點值會采用10碼寫入，16位整型采用06碼，通過批量寫也可以實現10碼寫入，若下圖所示：

循環讀取配置參數，“1”配置指令與指令間的間隔，“2”配置指令超時時間；

啟動循環讀取，點擊“批量讀”并勾選“循環”，調試工具就會依照配置的讀取間隔周期讀取寄存器狀態；

NO.3

自定義

“自定義”功能下可以自定義發送數據，勾選延遲時間曲線統計Modbus發送的延時參數；

從表格反饋當前連接的通訊質量，這里是使用兩個RS-232直連，可以看出即使使用有線直連也會存在波動，使用這種方法可以匹配合理的Modbus超時參數，尤其使用無線通訊時尤為重要，以太網通訊的延遲比串口要好很多；

配置指令是需要注意軟件會自動根據配置的地址添加Modbus地址和CRC校驗，不可重復配置；

NO.4

統計功能

統計功能啟用后設備會對正在通訊的所有鏈路進行統計，分別統計不同的錯誤日志（發送失敗、異常響應、幀長異常等），統計整個監控時間端的丟包率，在勾選丟包曲線后可通過曲線圖查詢異常響應時間；

NO.5

輔助

提供時間戳轉換工具、浮點數轉換工具、ASCII轉HEX工具、Modbus CRC校驗工具根據需要自行選擇使用；

仿真演示

NO.1

ModBus TCP協議

沒有連接的可以“新增網絡鏈接”（1），也可以通過“配置”（2）修改現有的鏈接，新創建的鏈接也要通過配置修改網絡參數，這里主機配置為服務器模式（3），選擇Modbus TCP協議（4），配置服務器端口（5），配置客戶端IP（6，必須配置，非此IP連接服務器會拒絕連接），配置模擬設備屬性為“Modbus主機”;

預配置主機方法類似，主機使用了服務器模式從機就必須采用客戶端模式，配置目標IP和目標端口為主機所開的服務器IP與端口，置模擬設備屬性為“Modbus從機”。

一般情況都是從機作為服務器，方便接入多個HMI和SCADA軟件控制采集PLC，這里沒有采用這種模式，但軟件支持對應調整模式即可；

從機添加控制點位，主機只能讀取已仿真的寄存器點位否則會報錯，之前已經說明了寄存器添加這里不再重復，通訊效果如下圖：

NO.2

ModBus RTU協議

Modbus RTU設備屬性配置如下：

演示如下：

NO.3

ModBus ASCII協議

Modbus ASCII設備屬性配置如下：

演示如下：