1.前言

在世界日益全球化，信息資源分享更便捷的環境下，出現了越來越多類似于GPS等一些可全球性使用的精密設備。GPS的出現對出行方面的助益是極為龐大的，可以對指定人或物提供準確的地理位置和精準的時間等信息，特別是對某些救援工作提供了決定性的作用。

Vector作為全球可靠的汽車電子研發伙伴，提供了一種小巧靈活、高精準度的定位系統設備—CANgps。CANgps可以在全球以及近地空間環境下為汽車提供準確的地理位置、行車速度及精準的時間等信息，助力于汽車的研發與測試。

2.概覽

CANgps在汽車研發測試過程中可作為一個簡易“黑匣子”進行使用，目前Vector提供的CANgps設備分為兩種類型三種型號。

2.1 CANgps/CANgps 5 Hz for GL Logger/CANlog

作為傳感器，通過CAN總線采集數據的有采集頻率為 1 Hz和 5 Hz的兩種CANgps，技術參數如下：

圖1 CANgps

其中Connect cable長度：90cm；Receiver cable長度：500cm。

2.2 GPS Receiver for GL2000

作為 GL2000的 GPS接收器，采集頻率 5Hz。

圖2 GPS Receiver

3.運用

用串口線（RS232）連接電腦和 CANgps后，打開配置軟件“CANgps configuration program”，識別連接設備，進行相應的配置，生成DBC文件用于監控使用。

圖3 連接配置

3.1通過CAN總線采集GPS信號

在CANape、CANoe中建立CAN monitor工程，連接CAN卡，通過CAN總線采集監控GPS信號。

圖4 通過CAN總線采集信號

3.2通過串口采集GPS信號

在CANape中建立GPS IO工程，直接通過RS232串口連接至電腦采集監控GPS信號，遺憾的是，這種方式只有信號，沒有報文數據。

圖5 通過RS232串口采集信號

3.3通過GL采集GPS信號

在GL配置軟件配置激活記錄GPS信號，將GPS連接到GL進行使用，用GL設備記錄GPS信號。

圖6 配置GL，通過GL采集信號

4.后記

Vector作為全球可靠的汽車電子研發伙伴，為汽車以及相關行業的制造商和零部件供應商提供了許多專業的研發工具、嵌入式軟件組件和技術支持，還可以幫助用戶開發嵌入式系統。CANgps僅是Vector眾多強大設備中的一個小工具，如果您想了解更多工具以及功能，或是在使用CANgps以及Vector工具中存在疑惑，我們將竭誠為您解惑。

北匯信息作為Vector中國的合作伙伴，不僅提供相應的工具和技術支持服務及培訓，還針對不同的應用提供相應的解決方案，助力中國客戶的研發效率提升。